FESTO马达控制器CMMO-ST，费斯托马达控制器产品介绍
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电机控制器 CMMO-ST 主要特性
一览
• 电机控制器 CMMO-ST 是一种闭 环和开环定位控制器 • 负载电源和逻辑电源隔离 • 支持安全功能“安全扭矩切 断" (STO)
• 通过以下方式方便地驱动: – I/O接口 – IO-Link或 I-Port – ModbusTCP • 监控自由定义的位置和扭矩范 围
• 备份文件无缝更换设备 • H 型导轨安装 • 编码器器选项（闭环），换言 之，不会丢步，纠正跟随误差
通过以下方式设置参数: • 配置软件 FCT(Festo 配置工具) • 以太网接口，带集成网络浏览 器
通信系统 IO-Link Festo 特有 I-Port 接口
电气参数 型号 CMMO-ST-… -DIOP -DION -LKP 主要参数 中间电路大电压 [VDC] 28 31 额定输出电流 [A] 5.7
负载电源 额定电压 [VDC] 24 ±15% 额定电流 [A] 6 峰值电流 [A] 8
通信系统 ModbusTCP
ModbusTCP 是一种开放式通信协议 (IEC61158)，基于主从架构。 为自动化技术中通过 Ethernet-TCP/IP 实现通信设立了标准。 数据协议 FHPP 通过物理接口传输。
主要技术参数 型号 CMMO-ST-… -DIO -LK 工作模式 串级控制器，带 PI 速度控制器 PI 电流控制器 P 位置控制器 PWMMOSFET 功率输出级 工作模式 开环工作 正弦电流形式 闭环工作 受控正弦电流，串级控制器，用于速度和位置 显示 7段式显示 旋转位置编码器 编码器 编码器接口输入 RS422 参数设置接口 Ethernet 以太网，支持的协议 TCP/IP TCP/IP,TCP 模式 协议 - IO-Link I-Port ModbusTCP 位置命令 32 64 通信行规 - FHPP 数字量逻辑输入的数量 11 1 数字量逻辑输出的数量 11 3 数字量逻辑输出的特性 在某些情况下可自由配置 没有电气隔离 电流降可调节 通过软件 额定电流设置 通过软件 制动电阻 [Ω] 15 制动电阻脉冲功率 [kVA] 0.1 电源滤波器 集成 安装方式 用螺丝固定到连接板上，水平或垂直 通过 H 型导轨 产品重量 [g] 290
逻辑电源 额定电压 [VDC] 24 ±15% 额定电流 [A] 0.3 逻辑输入工作电压 [V] 24 每个输出的大电流, (数字量逻辑输出) [mA] 100 开关逻辑，输入/输出 PNP NPN PNP
安全参数 安全功能，符合 EN61800-5-2 安全切断扭矩 (STO) 安全性能等级 (PL)，符合 ENISO13849-1 类别 3,安全性能等级 e 安全整体性等级 (SIL)，符合 EN61800-5-2,EN62061,EN61508 SIL3/SILCL3 证书签发机构 TÜV 01/205/5252.01/15 验证测试间隔 20a PFH 1.3 x 10-10 诊断覆盖率 [%] 90 安全失效比率 (SFF) [%] 99.8 硬件容错 1 CE 标记（见合格声明） 符合欧盟电磁兼容性指令1) 符合欧盟机械指令 抗冲击测试 符合 EN60068-2-29 抗振测试 符合 EN60068-2-6
1) 欲了解元件的适用性，请登录网址：www.festo.com è Support è Userdocumentation 查询厂商 EC合格声明。 如果元件易受居住、办公室、商业环境或小型企业的限制，可能有必要采取进一步措施以减少辐射干扰。
技术参数，用于 CMMO-ST-…-LK(IO-Link) 连接技术 弹簧压接接口 协议版本 DeviceV1.1 通信模式 COM3 (230.4 kbd) 端口数量 Device1 过程参数宽度 OUT 参数可设置 8 或 16 字节 参数可设置 FHPP 或 FHPP+FPC 过程参数宽度 IN 参数可设置 8 或 16 字节 参数可设置 FHPPorFHPP+FPC 小周期时间 [ms] 1
IO-Link 是一种标准化 I/O 技术 (IEC61131-9) 能实现与传感器和驱动器的通信。 这是一种点到点的通信。 数据协议 FHPP 通过物理接口传输。
I-Port 接口基于 IO-Link 技术，能实现与传感器和驱动器的通信。 其优势在于 Festo（即插即用）这种特有的接口可自动检测连 接的设备。 数据协议 FHPP 通过物理接口传输。
FESTO马达控制器CMMO-ST，费斯托马达控制器产品介绍
