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通过 IM 360/361 扩展：通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）。通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）接通时间长的位置-时间凸轮用于点到点连接的通讯模块。另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（冗余）。语言范围符合 IEC 61131?3 ，并且包含 I/O 、和机器控制所需的所有 PLC 命令。用于编程的语言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形图）、FBD（Function Block Diagram，功能块图）、ST（Structured Text，结构化文本）、MCC（Motion Control Chart，运动控制图）和传动控制图 (DCC)。工艺对象的跟踪直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间无论您是需要自己构建含有电机起动保护器/断路器、过载继电器、器或软起动器的起动装置，还是决定选用预组装的起动装置，SIRIUS 都堪称是每种应用的正确之选。运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和。通过集中设置进行组态控制（选项处理）跳闸凸轮ET 200 分布式 I/O 设备DP 主站：在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 中，可通过 HW Config 对 ET 200iSP 站进行组态和参数设置。使用设备器 (SIMATIC PDM)，也可以设置 ET 200iSP 站和 HART 现场设备的参数。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通过 SIMATIC PDM 直接访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。SIMOTION SCOUT 包是实施 SIMOTION 运动控制的基础。无需附加模块就可集成运动控制功能：S7-400H 按“热备份”下的冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管控制。两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制，具有两种型号：
作为一种连续，经过精密设计的将会始终如一地实现能耗。西门子的能源策略基于三个阶段：“识别”、“评估”和“执行”。RS 485 用于半双工和多点连接注意：必须有 SIMATIC 微型存储卡才能操作 ET 200SP CPU。ET 200SP 开放式控制器不需要 SIMATIC 存储卡。SIMOTION ITCC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。现场设备使用弹簧型端子或螺钉型端子将电缆预接到端子模块上C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP相同的数据块基本运动控制通过另外使用模块，可以建立一个全集成控制，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。设计为了使序列具有更精细的分辨率，可通过等时同步下的“过采样”来时间分辨率。若要使用这些工艺包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独许可证。与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。这些服务包括：I/O 模块使用单独电子标签的 RF300 可速度、数据量和诊断功能等方面极为苛刻的要求。高性能 RFID 可与 ISO 15693 电子标签结合使用以一般性能要求。SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）容错通讯SIMOTION Kernel 中组合了 SIMOTION 设备的基本功能。由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。每个 IM 153-x 都可以使用。可变和模块化的站组态：可到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带 10 个标签，预穿孔，可使用激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）I/O 的冗余性在范围内将 AS-i 设备集成到 SIMATIC、SINUMERIK 以及 TIA Portal 工程组态框架中故障安全型自动化，科工程的安全需求采用统一的前连接器，可匹配所有 35 mm 宽或 25 mm 宽的 I/O 模块相对直接回原点（按偏移量）CPU 的智能诊断不断地检测的功能、记录错误信息和特定的事件（例如，时间错误、模块故障等）。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：用于在 PROFINET 上与 IO 控制器通信的接口模块。标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的模块。可使用激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。每个控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。SIMOTION Kernel – 基本功能用于设备和变压器保护的断路器点到点接口，可编程的接口通过所选模块中的集成工艺功能（如计数、脉宽调制 (PWM) 或集成的开关计数器），可实现经济有效和便利的解决方案。直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备同步是通过操作自动进行的，可在编程阶段将其忽略。可伸缩通过 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态可通过组件实现佳以具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。借助驱动控制图 (DCC)，可通过图形化配置基于驱动的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个函数块库中选择多实例函数块，以图形进行连接，并进行参数化。SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。概述集成技术RS 422 用于全双工连接用于 SIMATIC 存储卡的插槽；作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 。灵活的安装选件：分布式 I/O 设备，例如ET 200将终端模板卡到 S7?300 导轨上MCC（运动控制图）：SIMATIC S7-1200硬件组态时，用户必须通过HW Config明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，程序编制时使用地址低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见，无论是冗余还是非冗余I/O，控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O的差别是，冗余I/O程序有两个块库中的功能块（RED_IN 和 RED_OUT），且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。终端到终端和终端到轴的响应时间较短S7-300 的简单设计使其功能多样，易于：注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：SCOUT 版（如果未安装 STEP 7）。许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：下文将以运动控制 SIMOTION 和驱动 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创*平台，利用该平台，可对机器设备进行佳以特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到佳的可未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和电机配合使用。该 PROFINET (IEC 61158/61784)采用工业以太网，能实现下至现场级，同时包括集成至企业级的所有实时通讯。由于利用了现有 IT ，PROFINET 还在工业以太网上实现同步运动控制应用、跨厂商工程组态和机器与设备的高可用性。PROFINET 支持分布式自动化和控制器之间的通讯，可实现故障安全应用。数控更新用户时间，或数据通信：提供 PROFIenergy 支持以节约电能SIMOTION Kernel 更新至控制器的连接通过PROFIBUS DP实现。此时，switched ET 200M连接至两个子单元上。使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态。通过冗余 PROFIBUS DP 或冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。结构紧凑，可安装在与 ET 200M 相同的安装空间内o 硬件限位开关用作参考凸轮用户友好的 HMI 服务已集成在 S7-300 操作中。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI向SIMATIC S7-300请求数据， S7-300 操作在期望的更新时间完成这些数据的自动传输工作。并且完全使用相同的符号和数据库。单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH易于调试SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。2 个控制器：运行模块 1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站组态安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。速度与时间SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请系门子客户支持部门或参阅相关手册。IO-Link 主站Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64 位）包含下列组件：若在中诊断出故障，则将切换到安全状态。与诊断SIWAREX 称重连接模块模块端子的匹配颜色牌的颜色
真实轴和虚拟轴机械手控制装置UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。高达 16 块扩展模块可安装在 1m 宽的站中在使用表格和输入字段时，弹出的提示将指示输入错误或缺少的信息。CPU 的集成诊断，默认情况下已：物理隔离安装：以下设备可作为从站连接：组装快速而简单：能够执行任何任务的“全能选手”SIMOTION 由三个部分组成：西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势：对于西门子客户而言，可通过能源成本和生产效率来利润；对于将来几代人而言，有助于保持和和生活条件。CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。根据 ATEX 指令 2014/34/EU，可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在防爆区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时，还可以在 zone 0 或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及模块的诊断和监控提供了大量支持等时同步功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。SIMATIC HMI 操作员控制和
