更换控制单元
概述
仅在一定的前提条件下才能使用其他控制单元替代此控制单元。更换后必须将被替换控制单
元的设置传输到新控制单元上。
前提条件
如要进行替换，需要满足以下前提条件：
? 新控制单元与被替换的控制单元型号相同。
? 相比于被替换的控制单元，新控制单元应具备同一固件版本或更高的固件版本。
说明
警告
控制单元设置不合适会导致机器意外运动
更换不同类型的控制单元可能会导致控制单元设置不完整或不合适。从而导致机器意外运
动，例如：转速振动、过转速或旋转方向错误。机器意外运动可能导致死亡、受伤或财产
损失。
? 如果控制单元更换不符合上述要求，必须在更换后重新调试驱动。
警告
变频器设置不合适会导致机器意外运动
不完整或不合适的变频器设置会导致异常运行状态或机器意外运动，例如：急停未正常生
效或旋转方向错误。这会引起机器组件或设备组件受损，以及人员受伤和死亡。
? 如可能，将被替换控制单元的设置上传到外部存储介质中，例如存储卡。
? 通过下载，将被替换控制单元的设置传输到新控制单元中。
? 如未备份变频器设置，需要重新调试变频器。
? 更换控制单元后必须检查变频器的功能
使用RS485中继器时，需要注意几个问题：
1） 安装问题
l RS485中继器上下分为两个网段，其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 接口是网段1的一个PROFIBUS接口，A2/B2和 A2’ / B2 ‘ 接口是网段2的一个PROFIBUS接口，PG/OP 接口属于网段1；
l 信号放大是在网段1和网段2之间实现的，同一网段内信号不能放大；因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上；
l 两个网段之间是物理隔离的，因而RS485中继器除了扩展网段外，还有一个作用就是可以进行网络隔离。
l 这两个网段是都是指物理网段，与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系，不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。
l 在网络拓扑中，RS485中继器也是一个信号收发设备，占一个物理设备的位置，但不需要分配站号，因而注意在物理连接站点时，每个网段所连接的从站数是小于32的。扩展的距离则对应于每个波特率的传输距离（表3）。
2 ）终端电阻的设置问题
由于两个接口分别属于不同的物理网段，因此中继器上终端电阻的设置往往比较容易混淆。
① 中继器做为终端设备的网络拓展
图14 中继器做为网络终端站点
在这个网络拓扑中，中继器连接了网段1和网段2，由于中继器内部是隔离的，因而做为网段1来讲，中继器就是该网段的一个终端设备，因而在网段1中，应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上，同时网段1的终端电阻设置为“On”；而网段2与网段1类似，也需要将电缆连接在A2/B2上，同时终端电阻设置为“On”。
在这种网络中，上下两个网段中，多都还可以连接31个从站设备
控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此
，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。
图1
1、打开软件TIA PORTAL
图2
STEP7 V13，点击项目->新建...创建一新项目，项目名称为341_modbus_Master。
2、用鼠标点击“添加新设备”，选择SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。
