3HNA006149-001产品介绍 ABB 模块 卡件 控制器
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基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。
ABB YB560103-BL S3 DSQC228 SAFETY BOARD ABB, ABB Robot, DSQC 328 A, 3HAC 17970-1, S4C, ABB DSQC 236G 3HAB 8801-1 Servo Amplifier Amp 3HAB8801 ABB 3HAA-3563 ALA/2 DSQC 252 PC BOARD ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/23 ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/23 ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC 236C Drive Unit YB560103-CC ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD FOR IRB300 ROBOT ABB DSQC 236G YB560103-CD/26 AXIS DRIVE BOARD REMANNED ABB YB560103 BE/2 DSQC 224 PCB NEW / 1 YEAR WARRANTY ABB YB560103-BD S3/S4 DSQC223 DIGITAL I/O BOARD ABB YB560103-BN S3 DSQC230 COMPUTER CONTROL BOARD ABB DSQC 223 ABB DSQC 230 Board - Communication ABB Circuit Board DSQC 103 YB161102-AD/1 ABB DSQC 224 I/O Board ABB DSQC230 YB560103-BN/2 YB560103BN/2 ROBOT ABB Typ DSQC 236C GME Robot System Control Board *Test ABB DSQC 223 I/O Board ABB 2668180-107/1 POWER UNIT BOARD DSQC102 YB161103 NEW ABB MODEL DSQC129 YB161102-BV/1 CONVERTER CARD NEW ABB DSQC224 YB560103BE SERVO ROBOT I/O YB560103BE /2 ABB YB-560-103-BD/4 BOARD DSQC 223 YB560103BD4 VERY NICE ABB DSQC235A ROBOT SERVO CARD DSQC-235A ABB PC BOARD DSQC 236T ABB Circuit Board DSQC 129 YB161102-BV ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239 ABB DSQC209 YB560103-AL ROBOT SERVO AMP YB560103AL ABB DSQC-236G YB560103-CD/22 DRIVE BOARD DSQC236G ABB YB-560-103-BE/2 DSQC 224 ABB YB-560-103-BE/2 DSQC 224 PC BOARD ABB DSQC236C AXIS DRIVE BOARD YB560103-CC ABB YB560103-CH DSQC239 REMOTE I/O BOARD ABB DSQC236G AXIS DRIVE BOARD YB560103-CD ABB, ABB Robot, DSQC 223, S4 NEW ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/24 。
