3HNA007022-001产品介绍 ABB 模块 卡件 控制器
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基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。
ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB-5845-1/2-D?SQC334 ABB DSQC 258 POWER SUPPLY UNIT 3HAA 3536-AUA/1 ABB 3HAB2211-1/1 SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB221111 ABB DSQC 3HAA3563-AGA/2 Rectifier Module ABB 3HAA3563-AHA S3 DSQC249B RECTIFIER BOARD ABB DSQC 245 Serial Measurement Board 3HAA3563 ABB, ABB Power supply, DSQC 334, 3HAB 5845-1, S4C, ABB DSQC 224 Combination I/O Board ABB DSQC 331 3HAB7215-1/08 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103 ABB DSQC 223 Digital I/O Board DSQC223 NEW-NO BOX ABB DSQC 369 3HAB 2424-1 ABB DSQC 103 CIRCUIT BOARD YB161102-AD/1 DSQC 103 ABB ASEA YB161102-AD/1 DSQC 103 CONTROL BOARD ABB ASEA YB161102-AD/1 DSQC 103 8F CONTROL BOARD ABB DSQC 346G 3HAB8101-8/12B Robotic Drive S4C plus ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty ABB DSQC 236C System Control Drive Unit DSQC236C ABB YB 560 103 BD/3 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD3 ABB SERVO DRIVE UNIT R3HAB8802 DSQC 266T ~ ABB DIGITAL I/O BOARD 3HAB2214-8/4 DSQC 223 ~ ABB DSQC 504 3HAC5689-1 INTERFACE BOARD * NEW ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD NEW ABB, ABB Robot, DSQC 346G, 3HAB 8101-8, ABB Servo Drive ABB S4C servo drive, ABB S4C+ servo drive ABB DSQC303 3HAA3573-ADA ROBOT 3HAA3573ADA DSQC 303 ABB DSQC 236C YB560103-CC SERVO POWER UNIT * ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER NEW ABB PCB BOARD DSQC 328A 3HAC 17970-1 ABB DSQC 236G YB560103-CD AXIS DRIVE BOARD * ABB Converter Card Robot Control DSQC 129 #13986 ABB DSQC258 / 3HAA3563-AWA/1 POWER SUPPLY ABB DSQC 323 3HAB 5956-1 8MB MEMORY BOARD S4C ABB Board DSQC 266 T, P/N: 3HAB-880201/2B ABB Robotics Module Part# DSQC-315 ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB DSQC 236B BOARD YB560103-CB/8 YB560103CB8 ABB MODEL DSQC266A 3HAB8796-1/2B PROCESSOR BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB DSQC 241 S3 Power Supply YB560103-CL ABB MODEL 3HAB2211-1 DSQC256A CONTROL BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-230, tested warranty ABB 3HAB-8801-1 Servo Control DSQC266G - NEW ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD4 。
