为什么控制机器人的抓握力很重要？
在某些应用中，可能需要测量和控制机器人的抓握力，以提高灵活性并确保易碎物体不会被机器人的抓握压碎（例如，处理半导体晶圆）。虽然称重传感器是用于力测量的可靠传感器，但它们历来受到其繁琐结构的限制。
上海耐创测试技术有限公司的合作伙伴瑞士苏黎世大学力扭实验室设计并研发了一种微型六维力传感器。其微型的几何形状可适应大多数终端设备夹持应用，而不会牺牲标准称重传感器的可靠性和准确性。不仅提供了高固有频率响应，还能够适用于快速的力变化应用。
六维力传感器采用特殊的铝合金制造，具有长期稳定的应变，高屈服强度，并经过了热处理，为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制的系统误差，我们尽量减少硬件带来的非线性误差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等，都是采用*小化误差和*化信噪比的技术。
哪些应用需要六轴力传感器测量？
在工业设备行业中，六轴力传感器应用于产品测试、机器人装配、磨削、抛光和其他需要保持稳定位置和高度重复轨迹的工业应用。该传感器在复杂的装配操作中尤为重要，其中机器人将面临不同的问题（不对中，严格调整，力测试等），并且控制手臂末端工具施加的力的运动至关重要。
在医疗设备行业中，六轴力/扭矩传感器用于机器人手术，触觉腹腔镜仪器和许多其他应用。
医疗助力装置是一种比较常见的传感器应用。当操作员引导装置（传感器工具侧）为其分配特定轨迹时，它会在传感器工具侧安装工具上产生一定的力，然后由六轴力传感器读取。然后，在所有笛卡尔方向上读取这些力或扭矩，并将信号发送到计算机进行分析，由计算机分析后传输信号，驱动装置上装载的电机运行，产生助力。等等......
上海耐创测试技术有限公司与多个企业、高校实验室均建立了合作供应关系
FORCECHINA 上海耐创测试技术有限公司成立于2009年，坐落于上海市嘉定区，以轿车工业和汽车车零部件生产配套工业为主的现代化综合性工业城。得益于制造2025战略全面实施及世界*智能制造的发展，近年来公司成长迅速，已成为国内测试行业具有较高认知度的行业中坚力量。
耐创一批年轻的具有测试领域*背景人才，组成技术支持与销售服务团队，为的汽车工业企业、航空航天企事业、飞机制造装配企业、船舶建造设计企业、高校及各类科研所，提供的测试用传感器、检测设备、测试平台及技术解决方案。
公司下设传感器事业部与工业润滑油事业部2个独立的功能部门，并行发展，致力于各类进口高端传感器及周边产品、高品质金属加工油品的代理，是德国NCTE扭矩传感器、德国ME三轴/六维力传感器、美国INTERFACE测试用力与扭矩传感器、美国PCB动态测试力传感器、美国SDI汽车部件测试系统及传感器、美国ATI多维力传感器、日本高端金属加工油尤希路化学在的一级授权代理商，同时也是美国压力传感器GP：50、美国DYTRAN加速度传感器、意大利GIVI光栅尺、韩国BONSHIN测力传感器、工业仪表REDLION等进口产品的经销商。
公司以*技术为背景，以高度责任感当态度，以全球性产品做支撑，迎接制造2025和工业4.0，积极开拓市场整合资源，为客户提过优越且经济的技术产品和方案。
我们秉承古人上善若水之理念，力求*化实现员工价值、企业效益与社会之责任。
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