六维力传感器与四足式机械狗

发布时间:2022-03-23

六维力传感器与四足式机械狗

六维力传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备,并广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的测力仪器,六维力传感器可以测量完整的六自由度环境力数据,从而使其适应于更多的应用。

六维力传感器与四足式机械狗

目前,六维力传感器在机器人、航空航天、生物医学等领域得到了广泛应用,特别是在机器人领域。随着机器人的发展进入智能机器人阶段,智能机器人的“触觉”、“力觉"和“听觉"主要通过其配备的传感器得以实现。其中,六维力传感器作为测量机器人末端操作器和外部环境相互接触或抓取工件时所承受力和力矩的传感器,它为机器人的力控制和运动控制提供了力感信息,从而对完成一些复杂、精细的作业,实现机器人智能化起着重要作用。

六维力传感器与四足式机械狗

六维力传感器与四足式机械狗

瑞士的某一科研实验室运用了我司代理的瑞士BOTA六维力传感器,型号为FC-Rokubi六维力传感器作为辅助,来进行设计、研究、制造四足式机械狗,他们将四个FC-Rokubi六维力传感器分别安装在四足式机械狗的四肢的脚踝关节处,用于监测四足式机械狗在不同地形中每只脚所受到的力与力矩,通过四肢中间的输出线传输至机械狗内部中央处理器上,通过其内部算法计算之后,再通过传输线给四肢腿关节处的伺服电机输出指令,使机械狗能够调整位姿,能够平稳地进行站立、运动等动作。

六维力传感器与四足式机械狗

我们的六维力传感器还可与我司的软件配套,将数据输出至电脑上,可以更加直观地观察力值与扭矩的变化,还可以通过软件将数据导出,方便后期的数据分析。

六维力传感器与四足式机械狗

上海耐创测试技术有限公司与多个企业、高校实验室均建立了合作供应关系

FORCECHINA 上海耐创测试技术有限公司成立于2009年,坐落于上海市嘉定区,以轿车工业和汽车车零部件生产配套工业为主的现代化综合性工业城。得益于制造2025战略全面实施及世界*智能制造的发展,近年来公司成长迅速,已成为国内测试行业具有较高认知度的行业中坚力量。 
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