三、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，
是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。行星减速机 RV减速机，谐波减速机的区别
139武汉恒美斯柱塞泵A4VG180DGD4/32R-NZD02N002S斜轴式轴向柱塞泵
一、行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，
环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，
该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转
柱塞泵A4VG180DGD4/32R-NZD02N002S斜轴式轴向柱塞泵
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并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，
将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，
行星减速机属精密型减速机，例如台湾奥普特AOPTE行星减速机等。减速比可到0.1转-0.5转/分钟。
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