IC648MNT039当然，能够获得有使用经验的老师或工程师的指导则是*直接、*有效的方法。随着单片机学以及使用的深入，遇到的问题将越来越复杂化，这时候外界因为缺乏对此项目的深入了解，所能起到的协助作用就会减弱，这个时候独立的问题以及解决问题的能力就必须具备。所以在学的整个过程中，都应该有意识地培养这种能力。当熟悉单片机的使用之后，就应该完成一个视野转换的过程。这个时候关注范围则应该由单片机扩展到整个单片机系统上，不仅仅关心单片机上代码的实现，还需要考虑如何构建以单片机为核心的电子系统。特性
上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，假如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni-plar)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。
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插座区分火零是因为有规定，火零接反也没有问题。插头不必区分，也不会烧坏东西，如果是有强迫症的同学，可以看插头上的标注字母，L是火线，N是零线。国标插头有两种——两脚插头和三脚插头，我分别来说。三脚插头三脚插头遵循“左零右火”的规定。即面对插头背面（做拔插插头姿势）时，左侧插脚是零线，右侧插脚是火线。此时如果电器需要区分零火线，就将电器内部需要接零的位置接到左侧插脚即可。不过目前这种电器很少见了，个别精密仪器可能会需要区分零火线，家电一般不需要区分。
变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化。PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。
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