要实现一个吸具能吸取不同曲率半径的外球面工件，必须实现吸具的吸口尺寸和角度可以调节。针对此需求，设计了一种采用球头密封结构的SMC可摆动真空吸盘，其工作原理结构如图下 图所示，主要由球头螺杆、压盖、O 形密封圈、密封连接座及吸盘组成。工作时，其球头结构可自由转动，并与O形密封圈压紧形成密封。设计的关键在于适当控制O 形密封圈的压缩量，以实现良好密封的同时能较好的自由转动。
适合吸着倾斜的工件。
吸盘直径：φ10～φ50
应用案例：
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