DSQC317产品介绍 ABB 机器人配件
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喷涂机器人的组成及应用 1、机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。 对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的 2、机器人控制器 机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接，不同机器人的示教器内安装了不同的应用软件，功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为：直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 。
ABB DSQC-354 / Profibus Drive Module / Robotic Arc Welder Encoder Interface ABB DSQC 215 S3 Main CPU Computer YB560103-BF2 ABB DSQC 212 Monitor Display Board YB560103-AP/4 ABB DSQC 256a Robot Sensor Board. Fully Tested. 30 Day Warranty. ABB DSQC 652 3hac025917-001/00 Digital I/O ROBOT Excellent Condition ABB DSQC 323 3HA85956-1 Abb DSQC243/YB560103-CN Serial Measurement Board 3HAA0001-CP/9 ABB DSQC 532B I/O COMPUTER Part# 3HAC023447-001 ABB DSQC236T AXIS DRIVE BOARD YB560103-CE **TESTED WARRANTY** ABB DSQC 697, 3HAC037084-001, Devicenet card, IRC5, ABB Robotics ABB DSQC 224 - Combi IO - YB 560 103 BE ABB ASEA BROWN BROVERI DSQC202 PCB BOARD ABB DSQC 232 Display Module Control Board YB560103-BR ABB DSQC 326, ABB 3HAB 2242-1 ABB DSQC326 3HAB2242-1 CPU CONTROL BOARD *NEW NO BOX* ABB DSQC335 3HAB6182-1 CPU PROCESSOR BOARD *NEW NO BOX* ABB DSQC 351 3hne 00006-1/05 ABB DSQC 352a PROFIBUS Active ABB DSQC 223 YB560103-BD Digital I/O Board S4 ABB DSQC 346E 3HAB8101-11 Servo Drive Unit **TESTED** ABB DSQC 223 Digital I/O Board S4 YB560103-BD/3 Rev. 007 ABB DSQC 327 Combination I/O Module 3HAB 7230-1/1 ABB DSQC601 3HAC 12815-1/09 Controller 3HAC12815-1/09 working * ABB DSQC 328A Part# 3HAC17970-1 Digital I/O card ABB RECTIFIER UNIT DSQC249A 3HAA3563-AGA *TESTED WARRANTY* ABB DSQC 254 - Back Panel - 3HAA 3563 APA 1Pcs Used 3HAC14549-3 Drive unit Rectifier ABB Robot Parts ABB DSQC 322a Digital In -/Output Card - 3hac 17973-1/04-Top ABB DSQC 229 - Back Panel - YB 560 103 BM ABB DSQC 252 Safety Board 3HAA 3563-ALA/2 DSQC 328A ABB Robot S4C+ 3HAC 17970-1 Digital I/O ABB DSQC 256A Sensor Module Board 3HAB 2211-1/1 with damaged faceplate ABB DSQC 256A Sensor Module Board 3HAB 2211-1/1 ABB DSQC 236B Drive Unit YB560103-CB/8 ABB DSQC 236T Servo Drive Unit YB560103-CE/26 ABB DSQC 236G Servo Drive Unit YB560103-CD/24 ABB DSQC 249B Servo Amplifier 3HAA3563-AHA/2 NEW ABB DSQC-266G SERVO AMPLIFIER 3HAB8801-1/2B ABB DSQC 236T Servo Drive Unit YB560103-CE/23 56M009T ABB ABB Serial measurement board; DSQC 562, Part# 3HAC17396-1 ABB DSQC 633C Measurement Unit Part# 3HAC043904-001 ABB Power Supply. DSQC 258. 3HAA 3563-AUA/1. Refurbished. Tested. 30 Day 。
