LC185 EnDat02 ML1840mm ID 689696-18直线编码器介绍
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HEIDENHAIN海德汉公司素以研发和生产高精度高可靠性产品著称，经典封闭式光栅尺LC183和L83在加工中心和龙门机床等中有广泛的应用,日前海德汉推出了这两款产品的升级换代产品LC185和L85封闭光栅尺,绝-对式LCXX5系列光栅尺在*兼容现有型号LCXX3的前提下,实现了信号质量的进一步提高和防护能力上的更大升级,更加适合直驱技术的要求。
NC数控机床用直线光栅尺LC185 EnDat02 ML1840mm ID 689696-18直线编码器
海德汉公司用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。它是有进给轴为伺服控制环控制的机器和设备的不错选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。
HEIDENHAIN也提供其它应用需的直线光栅尺，例如
• 手动操作机床
• 冲压机和弯板机
• 自动化生产设备
绝-对测量法是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。
绝-对位置信息来自一系列码构成的光栅刻线。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。
HEIDENHAIN也提供其它应用需的直线光栅尺，例如
• 手动操作机床
• 冲压机和弯板机
• 自动化生产设备
海德汉光栅尺LC183是一款电子产品，单场扫描精度高，精度为± 3 µ。
应用
LC 100系列绝-对式直线光栅尺直接提供*位置值 ，测量前无需回零。同时还提供增量信号。它们与LS 100系列增量式直线光栅尺的安装尺寸相同，机械结构也相同。由于LC100和LS100系列直线光栅尺的精度高和可定义的温度特性，特别适用于NC数控机床应用。
直线光栅尺优点
直线光栅尺测量直线轴位置过程期间没有任何其它机械传动件。用直线光栅尺的位置控制环中包括全部进给机构。机械运动误差被滑板中的直线光栅尺检测和被控制系统电路修正。因此它能消除潜在多项误差源。
• 滚珠丝杠温度特性导致的误差
• 反向误差
• 滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差
因此，直线光栅尺是高精度和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构
用于数控机床的直线光栅尺为封闭式结构：铝壳保护光栅尺、读数头和导轨，避免灰尘、切屑和切削液进入。自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。连接器将读数头与安装块连接在一起并补偿光栅尺与机床导轨间的不对正误差。
光栅尺和安装板间的横向和轴向误差允许为± 0.2 mm至± 0.3 mm，具体数值与光栅尺型号有关。
参数
绝-对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm（分辨率达0.005 µm）
单场扫描精度高和移动速度快
能承受高振动频率
支持水平安装
应用 numerically controlled machine tools
机械结构 全尺寸
Measuring procedures 绝-对式
测量标准 DIADUR玻璃光栅带*量和增量刻轨
热膨胀系数 αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等级 ± 3 µm
测量长度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
处理时间tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信号 1 VSS
栅距 20 µm
信号周期 4 µm
截止频率 -3dB ≥ 150 kHz
电源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
电气连接 独立适配电缆，可连接安装块
*电缆长度 150 m;取决于接口和后续电子设备
*运动速度 180 m/min
要求的移动力 ≤ 4 N
振动 55至2000 Hz ≤ 200 m/s² (IEC 60068-2-6)
冲击（11 ms） ≤ 300 m/s² (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s² 测量方向上
工作温度 0至 50 °C
防护等级 IEC 60529 IP 53如果符合安装说明要求 IP 64 如果通过DA 300提供压缩空气
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m测量长度
海德汉公司素以研发和生产高精度高可靠性产品著称，经典封闭式光栅尺LC 183和LC 483在加工中心和龙门机床等中有广泛的应用，日前海德汉推出了这两款产品的升级换代产品LC 185和LC 485封闭光栅尺（如图1），绝-对式LC XX5系列光栅尺在*兼容现有型号LCXX3的前提下，实现了信号质量的进一步提高和防护能力上的更大升级，更加适合直驱技术的要求。
LC XX5的优势:
支持新接口：EnDat 2.2 （可达6 MHz） 、*Fanuc (αi)、Siemens (DRIVE-CLiQ)、Mitsubishi（高速接口，可达5 MHz）；
高分辨率：精度等级可达3 μm，*为1 nm；
更优的细分精度：相比LC XX3版本, 误差降低40 % （LC XX5为+- 100 nm，LC XX3 为+- 200 nm）；
安全功能：EnDat 2.2 （纯串行接口）、DRIVE-CLiQ；机械连接具有故障排除设计 （与LC XX3通用）；
优化密封结构：双层密封结构（如图2）；
测量长度：LC 4X5至2040 mm，LC 1X5至4240 mm；
减少LX5读数头的厚度（安装尺寸与LC 4X3 兼容）。
在安装光栅主尺时，应注意如下三点：
（1）在装主尺时，如安装过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头
，尚需在整个主尺尺身中有支撑。
（2）在有基座情况下安装好后，*用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。
（3）不能安装卡子时，*用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。
•在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。*调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。
•光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。
•必须要等读数头完全固定以后再拆卸两端的固定架，保证读数头精度
LC183/5nm ML240mm ID 557680-02
LC183/100nm ML1840mm ID 557660-17
LC185 EnDat02 ML1240mm ID 689696-36
LC183/10nm ML1540mm ID 557679-37
LC183/5nm ML2140mm ID 557680-80
LC185 EnDat02 ML2840mm ID 689701-76
LC183/10nm ML1140mm ID 557679-32
LC185 EnDat02 ML3240mm ID 689698-01
LC183/100nm ML1040mm ID 557660-81
LC185 EnDat02 ML1140mm ID 689697-35
LC183/10nm ML3440mm ID 557678-12
选用光栅要综合考虑一下几个要素：
•1. 考虑被测物理量的性质，要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度，根据被测量的*速度确定光栅尺的*移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器，要形式的光栅。
•2. 根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型，还要考虑接口的硬件匹配。
•3. 根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力
•4. 根据被测的物体考虑安装方案。考虑到空间，方向等问题。
•5. 设计电缆的长度
•6. 价格和服务
•7. 市场的方便，型号的选择。
• 1、 可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复性和高等级测量精度。
•2、 传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。
•3、 采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。
•4、 具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。
•5、 光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。
•6、 采用*的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(*长可做到3000mm)。
海德汉Heidenhain光栅尺的应用领域
•加工用的设备：车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割、加工中心等
•测量用的仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等 也可对数控机床上刀具运动的误差起补偿作用配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量。
