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电编码器的输出脉冲信号有+5V和+24V（或者18V）,而多数S7-200CPU的输入端的有效信号是+24V（PNP接法时），只有CPU224XP型的I0.3、I0.4和I0.5三个输入端子既可以接入+5V的信号，也可以接入+24V的信号。因此，在选用光电编码器时要注意*不要选用+5V输出的光电编码器。图8-4中的编码器是PNP型输出，这一点也非常重要，涉及到程序的初始化，在选型时要注意。此外，编码器的A-端子要与PLC的1M短接。否则不能形成回路。
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