REF543产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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喷涂机器人的组成及应用 1、机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。 对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的 2、机器人控制器 机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接，不同机器人的示教器内安装了不同的应用软件，功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为：直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 3、系统操作控制台 系统操作控制台（简称“SCC”）的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。例如，与喷房系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装有一个可编程逻辑控制器PLC（见图7），以上硬件通过各种类型的I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收喷房单元内每一台机器人及系统单元外围设备的实时信号，包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统，即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内，电脑主机通过各种上层控制网络与PLC连接。不同厂家的人机图形交互系统电脑上装有不同的用户软件，该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。 。
ABB DSQC224 YB560103BE SERVO ROBOT I/O YB560103BE /2 ABB DSQC236F 3HAA3563-A?JA SERVO ROBOT 3HAA3563AJ?A ABB YTE102C YT213001-A?C/4 ROBOT SERVO AMP YT213001AC?4 ABB YB560103-CF ABB, B12-30-01 4 Pole Contactor, 21 Amp ABB f364-63/0.03 Residual Current Oper. Circuit Breaker ABB Arc Monitor 1SFA663001R1001 60-240 VAC 50-60Hz NIB NEW ABB ALTERNATING RELAY M/N APR43S N919 New GE 453AC2ABB Definite Purpose Contactor 30A 2P 120V ABB MODEL MS325-0.4HK20 3PH MANUAL STARTER 2 NO NEW ABB VIZ-75 Transformer w/ GE Fuse 9F60BHH905 120V ABB 57086785 DI86-M8/8 AB Stromberg ABB ACS 800 HARDWARE MANUAL, NOVEMBER 7, 2002 ABB MODEL C1500200STD TEMPERATURE CONTROLLER NEW NEW FITS ABB/ASEA REPLACEMEN TCONTACT KITS KZ800 EH800 ABB S261-B32 1P, 32A, Circuit Breaker **NIB** ASEA BROWN BOVERI ABB S262 K10A din rail New ABB ACS401600615 AC DRIVE 5HP/3HP 230VAC ABB AC DRIVE 601-0009-5 ASEA BROWN BOVERI ABB S283 k 8A din rail ABB MODEL S1N090TL CIRCUIT BREAKER 90A 3 POLE 480V NEW ABB S272-K2 2 AMP 2 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB CBK-MPIR1W10 PUSHBUTTON WHITE ILLUMINATED 120V NEW ABB CBK-M2BML 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB SOLID STATE TIMER TSA141300 TIME DELAY 5 MIN 120VAC ABB C106.02-110 CONTROL UNIT THERMISTOR 110V NEW NEW SURPLUS ABB EH175C-1 120V coil MAGNETIC CONTACTOR NEW ABB Circuit Breaker S282UC K6A 2 Pole 500VDC 6A TRANE/ABB RLY00857/TAC141?0.5 SOLID STATE TIMER TAC14105 New ABB VBC7-30-10 mini contactors 5HP; Coil 24VDC In-line TVSS ABB Entrelec 25 002 18 ABB Contactor COIL ZA300 88 240V 50HZ 260v 60HZ NEW ABB 2 AC Drive 240 VAC AC150-03U-01A2-?4 240 VAC NEW ABB VDE-0435-C250 CONTROL UNIT THERMISTOR NEW ABB, A26-30-01 4 Pole Contactor, 45 Amp ABB WeldingIsolatio?n Contactor # EHW-250W ABB DO890 Digital Output w/ Intrinsic Safety Interface ABB 3E031709 EMU-01 BOARD NEW ABB GME PC Board DSQC 236G YB560103-CD/24 56M009G ABB CA5-22E contact block 2NO + 2NC ABB FL4000 Swedrive AB Gearmotor (GEA1640) SattControl, Satt Control, ABB, 492894301 200-RACN ABB Welding Contactor Cat# EHW Size W5 Used 120 V Coil ABB Inventory Contactors,Over?loads, and Accesories ABB, A9-30-01 4 Pole Contactor, 26 Amp ABB COMPACT FUSIBLE SWITCH OESA-CF30J65W ABB Quick Change Cable 6' 836-346/S 836346/S New TAYLOR ABB MOD 300 DIGITAL CONTROLLER BD 6050NA10424 NIB ABB N40E-81 10A CONTACTOR RELAY 4NO 24VAC N739 ABB Contactor COIL ZA300 84 110V 50HZ 120v 60HZ NEW ABB Parajust G006, G00600A00 AC DRIVE ABB S271 Type Miniature Circuit Breakers TAYLOR ABB MOD 300 CONTROLLER BOARD 6051NA10424 ABB, A30-30-01 4 Pole Contactor, 65 Amp ABB ACS601-0020-6-0?00B1200901 600VAC 20HP ABB NLON-01 Lonworks adapter ABB ACS601-0016-2-0?00B1200801 240V 10HP CKT BREAKER FLANGE OPERATED HANDLE MECH, ABB, FHJ-22S12 SattControl, Satt Control, ABB, 940-128-102 i/o card SattControl, Satt Control, ABB, 940-176-103 i/o card ABB 10 HP ITT PUMP SMART VARIABLE FREQUENCY DRIVE VFD ABB Board - Type DSQC 236G, P/N: YB560103-CD/23 ABB White Lamp Actuator W/ Lamp Block CBK-LF6W (NIB) ABB/RANSBURG HV CONTROLLER RDH 611 SattControl, Satt Control, ABB, 4925717-01 PSBDE ABB Circuit Breaker 50Amp 3 Pole SattControl, Satt Control, ABB, 940-151-111 i/o card ABB Min Din Rail Breaker S271-K4A 277/480V 1Pole (NEW) SattControl, Satt Control, ABB, 492838402 i/o card 400:5 Ratio ABB bar type current transformers unused SattControl, Satt Control, ABB, 492837901 i/o card ABB 20hp Motor Control Box +VFD variable speed inverter ABB 02 314 218 TAYLOR ABB MOD 300 D/M MODULE 6009BZ10000 SattControl, Satt Control, ABB, Alfa Laval, 940151121 MS325-16,0 ABB MOTOR STARTER 12,5 TO 16 AMP ABB CP-24/20A ADJ. POWER SUPPLY 1SVR423415R1000 ABB SERVO DRIVE ACC600 DRIVE ABB 2 pole 480VAC circuit breaker ESB42060L ABB S271 K16A 240/415V 16A 1 POLE CIRCUIT ABB Breaker 480V Type ES ESB43050L 50 AMP ABB RPBA-01 Profibus Adapter ABB, A12-30-01 4 Pole Contactor, 28 Amp AB 1326AB-B720F-21 1326ABB720F21 SERVO MOTOR 460V ABB S271 K13A 240/415V 13A 1 POLE CIRCUIT BREAKER AB 1326AB-B410G-21 1326ABB410G21 SERVO MOTOR 460V NIB ABB K40-2 10A CONTACTOR RELAY K40E 4NO 240V N737 。
