IMFEC12产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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ABB工业机器人应用常见故障九问九答 一问：在什么情况下需要为机器人进行备份？ 答：1、新机器*次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、*在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 二问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？ 答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 三问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？ 答：1、重新启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试B启动。 5、如果还不行，请尝试P启动。 6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。 四问：机器人备份可以多台机器人共用吗？ 答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 五问：对于机器人备份中什么文件可以共享？ 答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 六问：什么是机器人机械原点？机械原点里？ 答：机器人六个伺服电机都有一个*固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 七问：机器人50204动作监控报警如何解除？ 答：1、修改机器人动作监控参数（控制面板----动作监控菜单中）以匹配实际的情况。 2、用AccSet指令降低机器人加速度。 3、减小速度数据中的v_rot选项。 八问：机器人*次上电开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？ 答：1、ABB主菜单中选择校准。 2、点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3、选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。 4、完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。 5、选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 九问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？ 答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。 2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。 3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。 。
ABB IEC 947-2 ABB DSQC 230 Board - Communication TAYLOR ABB MOD 300 DCN INT. 6253BZ10000 ABB Min Din Rail Breaker S283-K0,2A 277/480V 3 Pole NEW ABB CBK-2BSL 2-POS SELECTOR SWITCH MOMENTARY ABB Entrelic Terminal Block (ELE1331) ABB 57298791 SKT-2 Stromberg serial # 269950 ABB CBK-S2KS120 2-pos Keyed Switch Momentary New NEW ABB ELECTRONIC TRIP CONTROL MPSC 2000 CIRCUIT BRKR ABB DSQC 223 TAYLOR ABB MOD 300 I/O EXT. 6216BZ10000 ABB Start/Stop Green, Blue, Red Pushbuttons SK 616, TAYLOR ABB MOD 300 I/O XFER 6015BZ10000 ABB 202-506-01 25A 3-Pol Miniature Circuit Breaker ABB S5N 300 Amp 2 Pole MH717278 Circuit Breaker ABB SZ-PSB52N Insulated Busbar Assembly TAYLOR ABB MOD 300 SC D/F MOD 6205BZ10000 EHTK260 TERMINAL LUG KIT ABB ABB CBK-2BMKR 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED NIP!!! ABB CBK-2BMKIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6004BZ10300 ABB BC25 TAYLOR ABB MOD 300 BACKUP MEM MOD 6014BZ10000 ABB 57088648 USART 86-8CH + MEM USART86-8CH ABB DSQC 224 I/O Board ASEA BROWN BOVERI (ABB) 390906G11 rebuilt ABB LS35P41D11 Limit Switch ABB AC 5HP Variable Torque Drive 460 VAC TAYLOR ABB MOD 300 F-BUS INTERFACE 6203BZ10000 ABB 15 VHK-500 Vacuum Circuit Breaker ABB 5728977 VD86 and 57088476 VD86 SCAN ABB 57087234 PWD86 Allen Bradley Stromberg 200297 TAYLOR ABB MOD 300 MEM EXP MOD 6014BZ10000 ABB 57775840 digital input board with memory DI86-MU8/8 ABB CBK-M2BML SWITCH LEVER OPERATOR 2 POSITION NEW TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6204BZ10100 ABB Kent Taylor Electonic Pressure Transmitter 535TDO11 ABB TIME DELAY RELAY TDS120AL 120VAC NIB TAYLOR ABB MOD 300 PROCESSOR 6024BZ10300 FITS ABB REVERSING CONTACTOR 120V COIL REV-EH210-120V ABB Welding Isolation Contactor 350amps size W5 EHW-250 ABB MODEL MP3-62L10T1 BLUE ILL PUSHBUTTON 1 NO 120V NEW ABB HPT-T200 DISPLAY TAYLOR ABB MOD 300 CPU 6024BZ10101 Telephone line filter ABB Entrelec 10629-07 ABB Contact Mounting Kit OZXK7 NIB ABB A9-30-10 CONTACTOR RC5-1/50 24-50V 50-60HZ TAYLOR ABB MOD 300 CNTLR FAN ASSY P/N: 6215FZ10100 ABB DCS 400 DCS401.0230 230-500VDC 230A 140HP ABB 57288531 Memory 86-192K AB Stromberg 200342 ABB S272 K10A 400V 10A 2 POLE CIRCUIT BREAKER CKT BREAKER AUXILIARY SWITCH, ABB , 2 DPDT, P/N KAJR ABB 52614759 CPU86-NDP Allen Bradley Stromberg ABB 15 HP VARIABLE FREQUENCY DRIVERS ACS 500 ABB 52614775 Mem86-E16K Mem86-128K AB Stromberg ABB RHC931 RANSBURG HV CONYROLLER ABB 57773677 Mem86-E Mem86-128K AB Stromberg NEW FITS ABB/ASEA COIL KH800-1 CO-EH700/800/12?00-120V ABB DCS 400 DCS402.0260 230-500VDC 260A 160HP REGEN ABB 57288001 VD86-Amp Video Amplifr AB Stromberg 200047 。
