EI813F产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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喷涂机器人的组成及应用 1、机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。 对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的 2、机器人控制器 机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接，不同机器人的示教器内安装了不同的应用软件，功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为：直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 3、系统操作控制台 系统操作控制台（简称“SCC”）的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。例如，与喷房系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装有一个可编程逻辑控制器PLC（见图7），以上硬件通过各种类型的I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收喷房单元内每一台机器人及系统单元外围设备的实时信号，包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统，即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内，电脑主机通过各种上层控制网络与PLC连接。不同厂家的人机图形交互系统电脑上装有不同的用户软件，该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。 。
ABB/SACE Breaker (UXAA1554 3800 1 LN320 R200) ABB NEMA 12 CONTROLLER VERY NICE ABB Circuit Board DSQC 129 YB161102-BV Used ABB ETP80 Pressure transmitter,Typ?e:ETP80-4840 ABB S271 K32 240/415V 32A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB E21092 CASCADE FOR CU930A HIGH VOLTAGE SUPPLY NEW ABB ACS55-01N-07A6-?2-U 240V 2HP VFD NIB ABB M/N AB200A STARTER OVERLOAD MOUNTING KIT N920 ABB 57275871 UC86-8CH Univ Counter AB Stromberg 20054 ABB 250W Power Supply Cisco 3600 DC Power Supply BIG 75HP? ABB FLOWSTAR AC VFD V08547 Bank of ABB S283 Type Miniature ABB 57770163 FDC86-cont disk contrl AB Stromberg 501908 NEW ABB ELECTRONIC TRIP CONTROL MPSC 2000 CIRCUIT BREAK ABB Auxiliary Contact OZXK-12 NF175-200A 1-NO 1-NC NIB ABB/Allen Bradley Illuminated Push Button Momentary (6) Baumer (Abb) Resolver 73-297-900 ABB MODEL YB560103-BD/4 DIGITAL I/O BOARD DSQC223 NEW ABB 2A DIN MOUNT 1P CIRCUIT BREAKER S272 K2A N353 ABB VIZ-75 Transformer w/GE Fuse 15CLPT 120V 2400/460GY ABB Welding Isolation Contactor EHW 250C 2P-*L SizeW5 ABB S271 K2A 240/415V 2A 1 POLE CIRCUIT BREAKER Thyristor 5STP-1842L0010 Huge Semiconductor ABB ABB OS60J12P Disconnect Switch ABB DSQC 236T Board; P/N: YB560103-CE/28 AB 1326AB-B720E-21?-K7 1326ABB720E21K7 SERVO MOTOR NIB ABB MAIN CONTACT KIT EHDBCK360-2 ABB SERVO MOTOR LC42TL R0012 ABB Cobination Starter/ Disconnect Enclosure (STR1251) ABB NF1002-3PB6B DISCONNECT SWITCH 3P 100A NEMA 12 NEW ABB EHW160C-1L11 WELDING ISOLATION CONTACTOR NEW ABB 837979 FITS ABB REVERSING CONTACTOR 120V COIL REV-EH550-120V ABB PISTOL HANDLE BLACK ON/OFF OETL-ZX47 ABB contactor, ABB starter AF580-30 ABB 5761198-7D ABB 57275847 USART86-INT Allen Bradley Stromberg 200042 Industrial TTL optocoupler ABB Entrelec 030 ABB CBK-2BMLIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB CBK-2AMKIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB RELAY BC16-30-10-01 BC16 NIB Size 5 magnetic starter ABB Entrelec 011095.01 ABB CBK-MPIR2WF10 ILLUMINATED WHITE PUSHBUTTON New ABB 4 Pole Control Relay KC631-Y ABB Pressductor PillowBlock Load Cell 16 KN (3600 lbs) In-line TVSS ABB Entrelec 65 400D ABB CBK-KLT4R PILOT LIGHT RED XFMR 480V/6V NEW ABB SSAC Solid State Timer THS4160A 120vac ABB 48990001-FE/2 DSSR-115 NIB ABB OETL-NF100 NON FUSED DOOR SW OPER ROD N762D ABB DSQC 223 I/O Board ABB Replacement Coil ZA16-84 ABB CBK-MPIFL2GF10 GREEN PUSHBUTTON ILLUM. LED ABB Push Button MOM CBG-KPL10 Modular Pilot Device NIB 。
