FECA-01产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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喷涂机器人的组成及应用 1、机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。 对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的 2、机器人控制器 机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接，不同机器人的示教器内安装了不同的应用软件，功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为：直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 3、系统操作控制台 系统操作控制台（简称“SCC”）的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。例如，与喷房系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装有一个可编程逻辑控制器PLC（见图7），以上硬件通过各种类型的I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收喷房单元内每一台机器人及系统单元外围设备的实时信号，包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统，即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内，电脑主机通过各种上层控制网络与PLC连接。不同厂家的人机图形交互系统电脑上装有不同的用户软件，该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。 。
ABB DSQC 223 3HAB 2214-8/4 I/O BOARD * ABB DSQC 249A 3HAA3563-AGA/1 SERVO RECTIFIER BOARD ABB DSQC314B REMAN. DSQC 314B ABB 3HAB-2207-1 BOARD 3HAB22071 DSQC-236D ABB DSQC 258 3HAA 3563-AUA/1 POWER SUPPLY * ABB DSQC 266C 3HAB8798-1/2B ROBOT AXIS DRIVE BOARD NEW ABB DSQC 324 16MB Memory Board 3HAB 5957-1/3 NEW ABB 3HAB-2211-1/1 BOARD DSQC-256-A ABB3HAB221111 New ABB Memory Board DSQC 317 #28968 ABB DSQC266T 3HAB8802-1/2B ROBOT SERVO 3HAB880212B ABB DSQC 325 main computer board 3HAB2241-1 ABB DSQC 504 3HAC5689-1 S4C+ Robot Base Connection Unit ABB 3HAB2236-1 BOARD DSQC-321 3HAB22361 ABB DSQC 336 Ethernet board 3HNE 00001-1 ABB DSQC 317 6MB Memory Board 3HAB2220-1 ABB 3HAB-2214-8/4 DSQC 223 I/O MODULE ~ Used ABB #DSQC-328-3HAB-?7229-1 P/C I/O Board 7/3 ABB 3HAB-2211-1-1 BOARD DSQC-256-A ABB3HAB221111 ABB DSQC 509 3HAC5687-1 S4C+ M2000 Robot Panel Unit ABB 3HAB2211-1-1 BOARD DSQC-256A 3HAB221111 ABB 3HAB2211-1-1 BOARD DSQC-256A 3HAB221111 ABB DSQC 266G Servo Control DSQC266G USED Free Ship ABB SVC401A DSQC 239 2668 165-14/3 I/O Board USED ABB DSQC 236G Servo Control DSQC236G USED Free Ship ABB 3HAB8801-1/2 ROBOTIC SERVO AMPLIFIER DSQC 266G ABB (ASEA DSQC 140) POWER SUPPLY GOOD TAKEOUT! ABB DSQC 239 I/O BOARD ABB 3HAB6182-1 CPU BOARD DSQC-335 3HAB61821 NEW ABB (ASEA DSQC 103) YB161102-AD/1 GOOD TAKEOUT! ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130 ABB SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB2211-1-1 ABB SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB2211-1-1 Warranty ABB YB560103-CF/1 Circuit Board DSQC 237 402-165 ABB DSQC315 / 3HAB2214-1/2 CARD ABB DSQC 243 Serial Measurement Board 3HAA 0001 ABB Robotics Servo Amplifier DSQC2498 3HAA3563-AHA ABB DSQC 252 Safety Board ABB3HAA 3563-ALG/2 DSQC252 NEW ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ROBOT CONTROL BOARD ABB SERVO DRIVE UNIT DSQC 346G 3HAB8101-8 /14A ABB DSQC 355 Analog I/O board 3HNE 00554-1 ABB 3HAB 2211-1 SYSTEM BOARD DSQC 256A ~ Used Surplus ABB Robotics Sensor Module DSQC-256A DSQC256A ABB DSQC 202 Computer board YB 560 103-AC ABB Robotics Control DSQC230 DSQC-230 ABB Robotics I/O Module DSQC-239 DSQC239 ABB DSQC325 3HAB2241 SERVO ROBOT I/O 3HAB2241-1 ABB Robotics Digital I/O Module DSQC-223 DSQC223 ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB-5845-1/2-D?SQC334 ABB DSQC 258 POWER SUPPLY UNIT 3HAA 3536-AUA/1 Used ABB 3HAB2211-1/1 SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB221111 ABB DSQC 3HAA3563-AGA/2 Rectifier Module ABB 3HAA3563-AHA S3 DSQC249B RECTIFIER BOARD ABB DSQC 245 Serial Measurement Board 3HAA3563 ABB, ABB Power supply, DSQC 334, 3HAB 5845-1, S4C, ABB DSQC 224 Combination I/O Board ABB DSQC 331 3HAB7215-1/08 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103 ABB DSQC 223 Digital I/O Board DSQC223 NEW-NO BOX ABB DSQC 369 3HAB 2424-1 ABB DSQC 103 CIRCUIT BOARD YB161102-AD/1 DSQC 103 ABB ASEA YB161102-AD/1 DSQC 103 CONTROL BOARD ABB ASEA YB161102-AD/1 DSQC 103 8F CONTROL BOARD ABB DSQC 346G 3HAB8101-8/12B Robotic Drive S4C plus ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested, warranty ABB DSQC 236C System Control Drive Unit DSQC236C ABB YB 560 103 BD/3 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD3 ABB SERVO DRIVE UNIT R3HAB8802 DSQC 266T ~ Used ABB DIGITAL I/O BOARD 3HAB2214-8/4 DSQC 223 ~ Used ABB DSQC 504 3HAC5689-1 INTERFACE BOARD * NEW ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD NEW ABB, ABB Robot, DSQC 346G, 3HAB 8101-8, ABB Servo Drive ABB S4C servo drive, ABB S4C+ servo drive ABB DSQC303 3HAA3573-ADA ROBOT 3HAA3573ADA DSQC 303 。
