INNPM22产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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喷涂机器人的组成及应用 1、机器人主体 机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机（见图5）的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂雾化器，不同、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的雾化器。 对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的 2、机器人控制器 机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接，不同机器人的示教器内安装了不同的应用软件，功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为：直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 3、系统操作控制台 系统操作控制台（简称“SCC”）的主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。例如，与喷房系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装有一个可编程逻辑控制器PLC（见图7），以上硬件通过各种类型的I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收喷房单元内每一台机器人及系统单元外围设备的实时信号，包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统，即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内，电脑主机通过各种上层控制网络与PLC连接。不同厂家的人机图形交互系统电脑上装有不同的用户软件，该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作SCC上的按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。 。
ABB S503-C63UA110 Circuit Breaker ABB S3N Circuit Breaker 480VAC 500VDC ABB Drive Control Board M# 58944106 ~NIB SEALED~ ABB ACS500, ASC501-015-4-00?P2, AC DRIVE LOT OF 10 ABB BUS COVER HALF MODULE ZLS721 ABB Contactor COIL ZA40 88 240V 50HZ 260v 60HZ ABB MODEL DSQC129 YB161102-BV/1 CONVERTER CARD NEW ABB CBK-TM3 3-POS TOGGLE SWITCH MAINTAINED 2 ABB Taylor Mod 300 IDC5L Contact Input Module ABB CBK-3MLIR 3-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB CBK-3SRLIC 3-POS SELECTOR SWITCH SPRING-RET ABB COMMANDER 500 C505/0200/SD:AB?BA ABB Contactor, A45-75, ABB# ZA75-34, 208V, 60Hz ABB CBK-TS 3-POS TOGGLE SWITCH MOM. RET TO CENTER ABB ACS601-0016-4-0?00B1200800 480VAC 15HP ABB Line Starter A16S-84R M314090 110/50 110-120 ABB Control Inc C484G6 Capacitor Assebly (ELE1418) ABB Arc Monitor Detector Cable 1SFA663003R1060 (NIB) ABB EHW250WC2P-1L11 EHW 250W size w5 Contactor NEW ABB S271 K4A 240/415V 4A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB Bailey Infi 90 INNPM01 Network Process Module ABB Contactor, A26-40-00, 40A,, 4pole, 24VAC Coil, new ABB Valve 220V 50Hz 8W 04-212-210-21 3I-004011 ABB 003790211 1SNA037902R1100 Cable ABB ROBOT MTB750 MOTOR TYPE: 501821880 ART: 381317998A AB Stromberg 200052 ABB 57275812 AIO86-8/4 3100-AIO ABB Inverter DGV300FP03 NEW Free Ship ABB 58031844 Mem86-3*192K AB Stromberg ABB DSQC 330 3HAB6372-1 BACKPLANE BOARD RACK ABB 3HAB 2214-1/2 DSQC 315 Module Combination I/O ABB 3HAB8802-1/2B Servo Amplifier DSQC 266T USED ABB 3HAB 2213-1/2 DSQC 313 Module DSQC Serial Measure ABB 3HAB 7231-1 NEW 3HAB72311 DSQC320 ABB 3HAB 2214-1/1 DSQC 315 Module Combination I/O NEW ABB DSQC327A MODULE 3HAC17971-1 3HAC179711 ABB 3HAB2241-1 CPU BOARD DSQC-325 Set Of 2 3HAB22411 ABB DSQC 336 3HNE 00001-1/07 ETHERNET COMM. BOARD ABB 3HAB 2213-1/1 DSQC 313 Module DSQC Serial Measure ABB Servo Drive 3HAB8101-8/08B DSQC346G #29152 REPAIRED ABB 3HAB8101-8/08D CONTROLLER DSQC346G ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 Backplane Set Of 2 USED ABB ROBOTICS 3HAC14363-1 (DSQC541) CONTROL BOARD NEW ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G ABB DSQC 350 3HNE 00025-1/08 REMOTE I/O UNIT ABB 3HAB2215-1 BOARD DSQC-314A 3HAB22151 ABB DSQC 374 3HAC 3462-1 USED POWER SUPPLY S4C ABB DSQC 346G Drive Unit 3HAB 8101-8 ABB DSQC 253 PLC Board 3HNE 01695-1 3E 042808 ABB 3HAA3573-AJA DSQC307 Rear Plane 3HAA3573AJA ABB 3HAA3573-AJA DSQC307 Rear Plane 3HAA3573AJA USED ABB DSQC 331 3HAB7215-1/08 PANEL BOARD ABB DSQC 315 3HAB-2214-1/2 BOARD 3HAB221412 ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ROBOT CONTROL BOARD NEW 。
