AI86-16产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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机器人自动喷涂系统浅谈 喷涂机器人简介 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点 （1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人自动喷涂系统结构 1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。 4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和*的*终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。 5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。 。
ABB Pole Mounted Transformer, 50 KVA, New ABB MOTOR STARTER RELAY 7.5 AMP 120 V MODEL B16-30-10 ASEA ABB FLEX MODULE POWER AMPLIFIER YL261001-LL 2668 ABB GE TAYLOR FANUC GENIUS 6228BZ10000D ABB Circuit Breaker S3H 3P 600VAC/DC 15A ABB Asea Brown Boveri BC9/CA7-22E Contactor ABB CIRCUIT BREAKER RT-926, MF719626 ABB K4PF Plug In Kit ABB WACTHDOG & I/O MODULE NWIO-01 64168533 ABB T3N200TM 200A 3P 480V Circuit Breaker ABB 3HAA0001-BP BRAKE RELEASE CONTROL INTERFACE NEW ABB Automation P/I Converter Type 22/08-16 ABB LUG KIT K4TES NEW IN BOX ABB ROBOTICS FINLANDIA INTERFACE DSQC 241 TYPE SR926380 ABB N40E-84 *NEW* ABB NPOW-43C Free Ship ALLEN BRADLEY 1326AB-B430G-M2?L USPP 1326ABB430GM2L ABB 3BSE018103R1 CI853K01 NIB ABB S283-K6 6AMP 3POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB SERVO CONTROL 3HAB-8801-1 NEW ABB Circuit Breaker Model: ESB43010L New ABB S283-K16 16AMP 3 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB A145-30-11-84 CONTACTOR AEA ABB S271-K1 1 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB CA7-04M ABB 58943410E POWER SUPPLY BOARD NPOW-62 One-day shipping available ABB OH_J HANDLE ABB 61258523H GDR POWER SUPPLY NGPS-11 ABB EH210 Block Contactor 230A starter ABB TBL120ALD TIME DELAY RELAY NEW FITS ABB EH300 EH 300 MAGNETIC CONTACTOR AC COIL BRAND NEW ABB 15 AMP 3 POLE CIRCUIT BREAKER SACE S3 ABB Sace Connection Bar BEA S4 4 Lugs (NIB) ABB 400 amp 3 pole 600 Vac Circuit Breaker ABB Contactor Coil, ZAF460-68, 24-60VDC, for AF400-460 ABB CONTROL RELAY KC31E-01 24v DC COIL 3 NO 1 NC CONT. ABB DCS 400 TOP CARD 3ADT310300R1 SDCS-CON-3 REV:E ABB Control B25C-2 3POLE CONTACTOR 240VAC COIL FITS ABB/ASEA 220/240V COIL KH800-2 EH700/800/1200-?240V ABB Contactor, A260-30-22-84, OEM NIB ABB 3BSX107435R1 3BSE040255R2 Cylmate Angel Transducer ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-M2?L NSFP 1326ABB730EM2L ABB 4 POLE 40 AMP CIRCUIT BREAKER VDE 0660 New ABB VBC6-30-10, 3HP Compact reversing contactor 24V ABB 61061142 YPQ 110 A Boardrack Model SN: 3320040 ABB TYPE S4N 600VAC, 3 P, 100A NEW Hannspree HW-173ABB Widescreen LCD Monitor ABB DSQC 223 Robotic I/O Module ABB EHW250W WELDING ISOLATION CONTACTOR, SIZE W5 ALLEN BRADLEY 1326AB-B720E-21?-L USPP 1326ABB720E21L ASEA BROWN BOVERI ABB S282 Z 3A din rail ABB 150 AMP CIRCUIT BREAKER QSB23150L NEW IN BOX ABB TU837V1 3BSE013238R1 ALLEN BRADLEY 1326AB-B730E-M2?L NSPP 1326ABB730EM2L S274K1 ABB CIRCUIT BREAKER S274 K1A NEW ABB M/N B30C 3POLE 30HP CONTACTOR 120V COIL N917 ABB AL26-40-00-81 ABB NL31E-81 ABB Brake Unit ACS-BRK ACS-BRK-A NIB Free Ship ABB Mass Recovery 18oz 24/cs ABB K6C-50 Correction Short Trip/UV ABB MODEL DSMB124 57360001-U/3 MEMORY BOARD NEW LOT OF 2 ABB SOLID STATE CONTROL X2516 ABB ROBOTICS MODEL 3HAA1001-317 SHAFT 3HAA1001317 NEW ABB S1N090TL Circuit Breaker New In Box ABB MODEL K4LCH LUG COVER HIIGH RCS S3/S4 3 POLE NEW ABB CBK-3MKIR 3-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB PCB assembly 16 chn analog 733A096B-2 output curr PET QWERKS ANIMAL SOUNDS BABBLE BALL A MUST HAVE ABB Softstarter PS S 12-220B ABB S283 K4A 277/480VAC 3 POLE 4A CIRCUIT BREAKER ABB 58173487 Type FDC86 Unit 1B Floppy Disk Drive 3.5" ABB ESB-43015L BREAKER ABB 3HAB-8801-1 Servo Control DSQC266G - NEW ABB Power T&D Co. Ground Fault Monitor Tmc #202t3064-UL ABB CBK-3SKIC 3-POS SELECTOR SWITCH MOMENTARY ABB K4TER Lug kit 250A 3P OLFA UltraMax? Standard-Duty Snap-off Blade 50pk ABB-50 ABB B25-40-00 25A Contactor w/DIN Terminal Blocks Motor Control Panel Parts 50 Amp 3-Phase 480 Volt ABB ABB ESB-42010L BREAKER ABB S201U-K2 Miniature Circuit Breaker New GE CR153 C005ABB, 3 Pole, 40Amp Contactor ABB VOY-12 VOLTAGE TRANSFORMER NEW ABB AL26-40-00 * ABB Digital I/O Board YB560103BD Circuit Board 。
