PHARPS21000000产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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ABB机器人故障处理指南 ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingto the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3）未建立连接的原因包括： a)机器人主机故障 b)机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障 c)示教器到主机之间的网线松动等 4）如何处理？ a)检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？ 5.15版本的主机是cf卡，在下述位置 5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧 b)检查示教器到主机网线是否连接正常？ 示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口 2.50296 smb内存差异 处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致 1）点击ABB，校准，点击SMB内存 2）选择高级 3）选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存） 4）点击“关闭”后选择“更新” 5）选择替换SMB电路板 6）*重新更新转数计数器即可 3.20032转数计数器未更新 处理方法： 1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来） 2）点击ABB，校准，点击更新转数计数器 3）根据实际点击更新（更新时，示教器不用Enable） 4.38103 与SMB的通信中断 处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好 。
ABB DSQC 236C YB560103-CC SERVO POWER UNIT * ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER NEW ABB PCB BOARD DSQC 328A 3HAC 17970-1 ABB DSQC 236G YB560103-CD AXIS DRIVE BOARD * ABB Converter Card Robot Control DSQC 129 #13986 ABB DSQC258 / 3HAA3563-AWA/1 POWER SUPPLY ABB DSQC 323 3HAB 5956-1 8MB MEMORY BOARD S4C ABB Board DSQC 266 T, P/N: 3HAB-880201/2B ABB Robotics Module Part# DSQC-315 Used ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB DSQC 236B BOARD YB560103-CB/8 YB560103CB8 ABB MODEL DSQC266A 3HAB8796-1/2B PROCESSOR BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB DSQC 241 S3 Power Supply YB560103-CL ABB MODEL 3HAB2211-1 DSQC256A CONTROL BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-230, tested warranty ABB 3HAB-8801-1 Servo Control DSQC266G - NEW ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD4 ABB, ABB Robot, DSQC 331, 3HAB 7215-1, S4C, ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD4 ABB SERVO AMPLIFIER RECTIFIER MODULE DRIVE DSQC 249B ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC 236B Drive Unit YB560103-CB ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB PHILIPS YB560103-AN MODULE DSQC211 ABB DSQC ANALOG I/O 355A 3HNE 00554-1/10 * LNC ABB YB-560-103-BD/3 BOARD DSQC 223 YB560103BD3 ABB DSQC-236T AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC-236T AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC 249B Capacitor Board; P/N: 3HAA3563-4HA/2 ABB DSQC 256A Board; P/N: 3HAB 2211-1/1 ABB DSQC 328 Input/Output 3HAB 7229 NIB ABB ROBOTICS FINLANDIA INTERFACE DSQC 241 TYPE SR926380 ABB YB161102-AD DSQC103 S2 R/D Exciter Board ABB DSQC-239 I/O BOARD REMOTE, tested, warranty ABB I/O Module Part# DSQC-239 Used ABB Robotic I/O Module Part# DSQC-223 Used ABB BOARD DSQC 336 ABB DSQC-236G MODULE YB560103-CD/24 ABB Serial Measurement Board DSQC 243 3HAA0001-CP ABB DSQC239 CARD ABB, ABB Robot, DSQC 324, 3HAB 5957-1, S4C, ABB DSQC 2498 3HAA3562-ANA/1 POWER SUPPLY - AXIS DRIVES ABB, ABB Robot, DSQC 335, 3HAB 6182-1, S4C, ABB DSQC 230 Computer board YB 560 103-BN ABB / Finlandia DSQC 258 P/N: 3HAAA3563-AUA/1 ABB DSQC 223 Robotic I/O Module ABB, ABB Robot, DSQC 325, 3HAB 2241-1, S4C ABB YB-560-103-BD/4 BOARD DSQC 223 YB560103BD4 ABB, ABB Robot, DSQC 504, 3HAC 5689-1, S4C, S4C+ ABB DSQC236U AXIS DRIVE BOARD 3HAA-3563-ANA NEW ABB YB560103-BL S3 DSQC228 SAFETY BOARD ABB, ABB Robot, DSQC 328 A, 3HAC 17970-1, S4C, ABB DSQC 236G 3HAB 8801-1 Servo Amplifier Amp 3HAB8801 。
