07AB61R1 GJV3074361R1产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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机器人自动喷涂系统浅谈 喷涂机器人简介 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点 （1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人自动喷涂系统结构 1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。 4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和*的*终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。 5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。 。
ABB S503-C63UA110 Circuit Breaker ABB S3N Circuit Breaker 480VAC 500VDC ABB Drive Control Board M# 58944106 ~NIB SEALED~ ABB ACS500, ASC501-015-4-00?P2, AC DRIVE LOT OF 10 ABB BUS COVER HALF MODULE ZLS721 ABB Contactor COIL ZA40 88 240V 50HZ 260v 60HZ ABB MODEL DSQC129 YB161102-BV/1 CONVERTER CARD NEW ABB CBK-TM3 3-POS TOGGLE SWITCH MAINTAINED 2 ABB Taylor Mod 300 IDC5L Contact Input Module ABB CBK-3MLIR 3-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB CBK-3SRLIC 3-POS SELECTOR SWITCH SPRING-RET ABB COMMANDER 500 C505/0200/SD:AB?BA ABB Contactor, A45-75, ABB# ZA75-34, 208V, 60Hz ABB CBK-TS 3-POS TOGGLE SWITCH MOM. RET TO CENTER ABB ACS601-0016-4-0?00B1200800 480VAC 15HP ABB Line Starter A16S-84R M314090 110/50 110-120 ABB Control Inc C484G6 Capacitor Assebly (ELE1418) ABB Arc Monitor Detector Cable 1SFA663003R1060 (NIB) ABB EHW250WC2P-1L11 EHW 250W size w5 Contactor NEW ABB S271 K4A 240/415V 4A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB Bailey Infi 90 INNPM01 Network Process Module ABB Contactor, A26-40-00, 40A,, 4pole, 24VAC Coil, new ABB Valve 220V 50Hz 8W 04-212-210-21 3I-004011 ABB 003790211 1SNA037902R1100 Cable ABB ROBOT MTB750 MOTOR TYPE: 501821880 ART: 381317998A AB Stromberg 200052 ABB 57275812 AIO86-8/4 3100-AIO ABB Inverter DGV300FP03 NEW Free Ship ABB 58031844 Mem86-3*192K AB Stromberg ABB DSQC 330 3HAB6372-1 BACKPLANE BOARD RACK ABB 3HAB 2214-1/2 DSQC 315 Module Combination I/O ABB 3HAB8802-1/2B Servo Amplifier DSQC 266T USED ABB 3HAB 2213-1/2 DSQC 313 Module DSQC Serial Measure ABB 3HAB 7231-1 NEW 3HAB72311 DSQC320 ABB 3HAB 2214-1/1 DSQC 315 Module Combination I/O NEW ABB DSQC327A MODULE 3HAC17971-1 3HAC179711 ABB 3HAB2241-1 CPU BOARD DSQC-325 Set Of 2 3HAB22411 ABB DSQC 336 3HNE 00001-1/07 ETHERNET COMM. BOARD ABB 3HAB 2213-1/1 DSQC 313 Module DSQC Serial Measure ABB Servo Drive 3HAB8101-8/08B DSQC346G #29152 REPAIRED ABB 3HAB8101-8/08D CONTROLLER DSQC346G ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 Backplane Set Of 2 USED ABB ROBOTICS 3HAC14363-1 (DSQC541) CONTROL BOARD NEW ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G ABB DSQC 350 3HNE 00025-1/08 REMOTE I/O UNIT ABB 3HAB2215-1 BOARD DSQC-314A 3HAB22151 ABB DSQC 374 3HAC 3462-1 USED POWER SUPPLY S4C ABB DSQC 346G Drive Unit 3HAB 8101-8 ABB DSQC 253 PLC Board 3HNE 01695-1 3E 042808 ABB 3HAA3573-AJA DSQC307 Rear Plane 3HAA3573AJA ABB 3HAA3573-AJA DSQC307 Rear Plane 3HAA3573AJA USED ABB DSQC 331 3HAB7215-1/08 PANEL BOARD ABB DSQC 315 3HAB-2214-1/2 BOARD 3HAB221412 ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ROBOT CONTROL BOARD NEW 。
