1MRK000508-FA产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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机器人自动喷涂系统浅谈 喷涂机器人简介 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点 （1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人自动喷涂系统结构 1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。 4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和*的*终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。 5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。 。
ABB DSQC 236C YB560103-CC SERVO POWER UNIT * ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER NEW ABB PCB BOARD DSQC 328A 3HAC 17970-1 ABB DSQC 236G YB560103-CD AXIS DRIVE BOARD * ABB Converter Card Robot Control DSQC 129 #13986 ABB DSQC258 / 3HAA3563-AWA/1 POWER SUPPLY ABB DSQC 323 3HAB 5956-1 8MB MEMORY BOARD S4C ABB Board DSQC 266 T, P/N: 3HAB-880201/2B ABB Robotics Module Part# DSQC-315 Used ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB YB560103-CE Drive Board DSQC 236T YB560103CE ABB DSQC 236B BOARD YB560103-CB/8 YB560103CB8 ABB MODEL DSQC266A 3HAB8796-1/2B PROCESSOR BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-258, tested warranty ABB DSQC 241 S3 Power Supply YB560103-CL ABB MODEL 3HAB2211-1 DSQC256A CONTROL BOARD NEW ABB ASEA BROWN BOVERI DSQC-230, tested warranty ABB 3HAB-8801-1 Servo Control DSQC266G - NEW ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD4 ABB, ABB Robot, DSQC 331, 3HAB 7215-1, S4C, ABB YB 560 103 BD/4 I/O BOARD DSQC 223 YB560103BD4 ABB SERVO AMPLIFIER RECTIFIER MODULE DRIVE DSQC 249B ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC 236B Drive Unit YB560103-CB ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB PHILIPS YB560103-AN MODULE DSQC211 ABB DSQC ANALOG I/O 355A 3HNE 00554-1/10 * LNC ABB YB-560-103-BD/3 BOARD DSQC 223 YB560103BD3 ABB DSQC-236T AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC-236T AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ABB DSQC 249B Capacitor Board; P/N: 3HAA3563-4HA/2 ABB DSQC 256A Board; P/N: 3HAB 2211-1/1 ABB DSQC 328 Input/Output 3HAB 7229 NIB ABB ROBOTICS FINLANDIA INTERFACE DSQC 241 TYPE SR926380 ABB YB161102-AD DSQC103 S2 R/D Exciter Board ABB DSQC-239 I/O BOARD REMOTE, tested, warranty ABB I/O Module Part# DSQC-239 Used ABB Robotic I/O Module Part# DSQC-223 Used ABB BOARD DSQC 336 ABB DSQC-236G MODULE YB560103-CD/24 ABB Serial Measurement Board DSQC 243 3HAA0001-CP ABB DSQC239 CARD ABB, ABB Robot, DSQC 324, 3HAB 5957-1, S4C, ABB DSQC 2498 3HAA3562-ANA/1 POWER SUPPLY - AXIS DRIVES ABB, ABB Robot, DSQC 335, 3HAB 6182-1, S4C, ABB DSQC 230 Computer board YB 560 103-BN ABB / Finlandia DSQC 258 P/N: 3HAAA3563-AUA/1 ABB DSQC 223 Robotic I/O Module ABB, ABB Robot, DSQC 325, 3HAB 2241-1, S4C ABB YB-560-103-BD/4 BOARD DSQC 223 YB560103BD4 ABB, ABB Robot, DSQC 504, 3HAC 5689-1, S4C, S4C+ ABB DSQC236U AXIS DRIVE BOARD 3HAA-3563-ANA NEW ABB YB560103-BL S3 DSQC228 SAFETY BOARD ABB, ABB Robot, DSQC 328 A, 3HAC 17970-1, S4C, ABB DSQC 236G 3HAB 8801-1 Servo Amplifier Amp 3HAB8801 。
