3HNE00006-1 DSQC351B产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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ABB机器人故障处理指南 ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1）如果机器人开机，示教器一直显示connectingto the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？ 2）上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3）未建立连接的原因包括： a)机器人主机故障 b)机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障 c)示教器到主机之间的网线松动等 4）如何处理？ a)检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？ 5.15版本的主机是cf卡，在下述位置 5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧 b)检查示教器到主机网线是否连接正常？ 示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口 2.50296 smb内存差异 处理方法：以上为更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致 1）点击ABB，校准，点击SMB内存 2）选择高级 3）选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存） 4）点击“关闭”后选择“更新” 5）选择替换SMB电路板 6）*重新更新转数计数器即可 3.20032转数计数器未更新 处理方法： 1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来） 2）点击ABB，校准，点击更新转数计数器 3）根据实际点击更新（更新时，示教器不用Enable） 4.38103 与SMB的通信中断 处理方法：检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好 。
ABB/SACE Breaker (UXAA1554 3800 1 LN320 R200) ABB NEMA 12 CONTROLLER VERY NICE ABB Circuit Board DSQC 129 YB161102-BV Used ABB ETP80 Pressure transmitter,Typ?e:ETP80-4840 ABB S271 K32 240/415V 32A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB E21092 CASCADE FOR CU930A HIGH VOLTAGE SUPPLY NEW ABB ACS55-01N-07A6-?2-U 240V 2HP VFD NIB ABB M/N AB200A STARTER OVERLOAD MOUNTING KIT N920 ABB 57275871 UC86-8CH Univ Counter AB Stromberg 20054 ABB 250W Power Supply Cisco 3600 DC Power Supply BIG 75HP? ABB FLOWSTAR AC VFD V08547 Bank of ABB S283 Type Miniature ABB 57770163 FDC86-cont disk contrl AB Stromberg 501908 NEW ABB ELECTRONIC TRIP CONTROL MPSC 2000 CIRCUIT BREAK ABB Auxiliary Contact OZXK-12 NF175-200A 1-NO 1-NC NIB ABB/Allen Bradley Illuminated Push Button Momentary (6) Baumer (Abb) Resolver 73-297-900 ABB MODEL YB560103-BD/4 DIGITAL I/O BOARD DSQC223 NEW ABB 2A DIN MOUNT 1P CIRCUIT BREAKER S272 K2A N353 ABB VIZ-75 Transformer w/GE Fuse 15CLPT 120V 2400/460GY ABB Welding Isolation Contactor EHW 250C 2P-*L SizeW5 ABB S271 K2A 240/415V 2A 1 POLE CIRCUIT BREAKER Thyristor 5STP-1842L0010 Huge Semiconductor ABB ABB OS60J12P Disconnect Switch ABB DSQC 236T Board; P/N: YB560103-CE/28 AB 1326AB-B720E-21?-K7 1326ABB720E21K7 SERVO MOTOR NIB ABB MAIN CONTACT KIT EHDBCK360-2 ABB SERVO MOTOR LC42TL R0012 ABB Cobination Starter/ Disconnect Enclosure (STR1251) ABB NF1002-3PB6B DISCONNECT SWITCH 3P 100A NEMA 12 NEW ABB EHW160C-1L11 WELDING ISOLATION CONTACTOR NEW ABB 837979 FITS ABB REVERSING CONTACTOR 120V COIL REV-EH550-120V ABB PISTOL HANDLE BLACK ON/OFF OETL-ZX47 ABB contactor, ABB starter AF580-30 ABB 5761198-7D ABB 57275847 USART86-INT Allen Bradley Stromberg 200042 Industrial TTL optocoupler ABB Entrelec 030 ABB CBK-2BMLIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB CBK-2AMKIC 2-POS SELECTOR SWITCH MAINTAINED ABB RELAY BC16-30-10-01 BC16 NIB Size 5 magnetic starter ABB Entrelec 011095.01 ABB CBK-MPIR2WF10 ILLUMINATED WHITE PUSHBUTTON New ABB 4 Pole Control Relay KC631-Y ABB Pressductor PillowBlock Load Cell 16 KN (3600 lbs) In-line TVSS ABB Entrelec 65 400D ABB CBK-KLT4R PILOT LIGHT RED XFMR 480V/6V NEW ABB SSAC Solid State Timer THS4160A 120vac ABB 48990001-FE/2 DSSR-115 NIB ABB OETL-NF100 NON FUSED DOOR SW OPER ROD N762D ABB DSQC 223 I/O Board ABB Replacement Coil ZA16-84 ABB CBK-MPIFL2GF10 GREEN PUSHBUTTON ILLUM. LED ABB Push Button MOM CBG-KPL10 Modular Pilot Device NIB 。
