PCD231B101 3BHE025541R0101产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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ABB工业机器人应用常见故障九问九答 一问：在什么情况下需要为机器人进行备份？ 答：1、新机器*次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、*在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 二问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？ 答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 三问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？ 答：1、重新启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试B启动。 5、如果还不行，请尝试P启动。 6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。 四问：机器人备份可以多台机器人共用吗？ 答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 五问：对于机器人备份中什么文件可以共享？ 答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 六问：什么是机器人机械原点？机械原点里？ 答：机器人六个伺服电机都有一个*固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 七问：机器人50204动作监控报警如何解除？ 答：1、修改机器人动作监控参数（控制面板----动作监控菜单中）以匹配实际的情况。 2、用AccSet指令降低机器人加速度。 3、减小速度数据中的v_rot选项。 八问：机器人*次上电开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？ 答：1、ABB主菜单中选择校准。 2、点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3、选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。 4、完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。 5、选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 九问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？ 答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。 2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。 3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。 。
ABB Circuit Breaker, UXAB727131R103, ABB ACS301-2P7-1 AC Motor Drive ABB Ground Fault Sensor 302G0500 ABB S1N015TL Curcuit Breaker ABB Contactor, EK175 SK826-400AL, 220-230V, 50Hz S2-NT ABB NEUTRAL FOR BREAKER lot of 3 ABB S503-C20-UA110V?AC 2CCF016921R0001 ABB S503-C10-UA110V?AC 2CCF016572R0001 ABB SACE TMAX T1 N 100 ABB CE TAYLOR 6226NZ10400B Power Supply ABB Frequency Drive AC ACS500 3 Phase Used 2 HP ABB / Finlandia DSQC 258 P/N: 3HAAA3563-AUA/1 VERY NICE ABB 102100G01 POWER BOARD REV. E ABB S3N020TW-2 Molded Case, 2 pole ABB Industrial V05402A00 Parajust Flow Economizer V054 ABB S271-K63 63 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB K-line K1600S power air circuit breaker ABB Cable Assembly 3HAB6444-1 3HAB64441 1 NEW ABB BC9-30-1 24V DC CONTACTOR RELAY New ABB CA7-22M Starter Auxiliary Contact Block 2NO/2NC ABB S281-K0.5 0.5 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER OXP6X430 ABB SHAFT FOR ROTARY HANDLE NEW ABB CIRCUIT BREAKER S201 -B10 (LOT OF 10) NEW IN BOX New Lot 2 ABB VBC7-30-10 mini contactors 5HP Coil 24VDC NIB ABB 3GAA091341-BSE FLANGE MOUNTED MOTOR ABB A30-30-10 Control Contactor ABB Board DSQC 266 T, P/N: 3HAB-880201/2B ABB S1N025TL Curcuit Breaker, Molded Case, 25A, 3Pole ABB STROMBERG CONTROL BOARD 5761026-3P MOTOR DRIVE ABB FUSIBLE DISCONNECT SWITCH OESA-CF30J6SW ABB CBK-KLFL1C PILOT LIGHT CLEAR 120VAC LED ASEA ABB 63 500V 63A STARTER CONTACTOR XS 530 ABB63 ABB K-line K2000S power air circuit breaker ABB 4640/500AM DISSOLVED OXYGEN ANALYZER 9408 NEW ABB ACS311-2P1-1 AC Motor Drive Phase Converter 300 ser ABB ACH500 ACH501-050-4-00?P5 USED ALLEN BRADLEY 1326AB-B515-GS2?K5L NSFP 1326ABB515GS2K5?L ABB A9-30-10-81 ABB Cable Assembly 3-422-2951A 34222951A ABB OETL-NF175PABB SWITCHLINE ABB Contactor EH260C-3 EH260C3 3 Poles ABB S271-K8 8 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB DISCONNECT SWITCH FUSIBLE 100A OESA-F100JT6A ABB MODEL 3HAB2211-1 DSQC256A CONTROL BOARD NEW ALLEN BRADLEY 1326AB-B520-ES2?K5L USPP 1326ABB520ES2K5?L ABB Coil SK824101-AF 110/120V One-day shipping available ABB A50-30-00 CONTACTOR 230-690 V 15/30 AMP ABB BUS STAB MODULE ZLS189BB ABB Disconnect Switch, OETL-NF600ASW, 800A, 690V, New NEW ABB KIR-11 CURRENT TRANSFORMER 600 : 5 AMPS 600A ABB Manual Motor Starter MS116 with HK1-11 AA1 ABB S3N040TW Moulded Case Circuit Breaker ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK PLANE BOARD NEW ABB Model: SACE S3 ISOMAX Circuit Breaker, Type S3N K ABB ACS 100/140 NEMA 1 Kit ABB 3HAB 8797-1 / 2B Servo Power Unit DSQC 266B, NEW ABB Robotic Computer Board DSQC 230 YB560103-BN ALLEN BRADLEY 1326AB-B520-FS2?K5L USPP 1326ABB520FS2K5?L ABB Contactor, AF145-30-11-72 ABB S272-K1 1 AMP 2 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB DCS 400 SDCS-FIS-3 FIELD EXCITER / REGULATOR BOARD ABB 3BSE040360R41 Compact Control Builder CD license ABB / ASEA Heavy Duty Contactor, EFLG 40-3P, 302AN30P ABB ESB-43070L CIRCUIT BREAKER ABB S271-K16 16 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB DCF504A0050 Field Power Supply for DCS drives ABB ESB-23020L CIRCUIT BREAKER ABB S283UX-K3 3A, UL489, 240V ABB S271-K10 10 AMP 1 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB ASEA BROWN BOVERI 3KW DRIVE LOT OF 2 NEW ABB VALVE 04-212-210-21 ABB A40S-84C Starter, 110-120v coil, 30hp @ 480v ABB Auxiliary Contacts 1-N/O 1-N/C OZXK-7 30-100A NIB ABB CBK-2BSK 2-POS SELECTOR SWITCH MOMENTARY B-C ABB 20 AMP TYPE ES CIRCUIT BREAKER LR 90467 500VDC ABB S271 K3A 240/415V 3A 1 POLE CIRCUIT BREAKER ABB FLOW METER 10DX3111ADE09P1?A2EAA1132 ABB Bailey infi 90 IMMFP02 Multi-Function Processor ABB S282-K1 1 AMP 2 POLE-NEW-MINI CIRCUIT BREAKER ABB MANUAL STARTER M25TM4 M25-TM-4 2.4 THRU 4 AMPS ABB PS S85/147-500F Softstarter ABB OS30ACC12P 1PCS ABB MODULE PP30012HS PP30012 GOOD CONDITION 。
