3BSC980004R1014 DAPC100产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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ABB工业机器人应用常见故障九问九答 一问：在什么情况下需要为机器人进行备份？ 答：1、新机器*次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、*在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 二问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？ 答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 三问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？ 答：1、重新启动一次机器人。 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 3、重启。 4、如果还不能解除则尝试B启动。 5、如果还不行，请尝试P启动。 6、如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。 四问：机器人备份可以多台机器人共用吗？ 答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 五问：对于机器人备份中什么文件可以共享？ 答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 六问：什么是机器人机械原点？机械原点里？ 答：机器人六个伺服电机都有一个*固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 七问：机器人50204动作监控报警如何解除？ 答：1、修改机器人动作监控参数（控制面板----动作监控菜单中）以匹配实际的情况。 2、用AccSet指令降低机器人加速度。 3、减小速度数据中的v_rot选项。 八问：机器人*次上电开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？ 答：1、ABB主菜单中选择校准。 2、点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 3、选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。 4、完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。 5、选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。 九问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？ 答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。 2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。 3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。 。
ABB Robotics Interface DSQC 3HAA 3563-AUA /1 #29251 ABB DSQC 504 3HAC5689-1 Interface Board NEW FITS ABB/ASE REPLACEMENT CONTACT KITS KZ700 EH700 NEW FITS ABB/ASEA REPLACEMEN TCONTACT KITS KZ800 EH800 BAILEY PYROMAT ABB 320-S CONTROLLER TEMPERATURE RELAY ABB ACH501-040-4-00?P2 AC VFD Drive 40HP 500VAC ACH-500 ABB YYT107A YT212002-AD Y222B9048 RECTIFIER BOARD NEW FITS ABB EH260 EH 260 MAGNETIC CONTACTOR AC COIL ABB TZID-C DOUBLE ACTING VALVE POSITIONER NIB! ABB PLC AC500-eCo Series PM564-R CPU NEW Free Ship ABB Model ACS401601635 3HP Inverter Drive 380-480V GC VERY NICE ABB 102100G01 POWER BOARD REV. E ABB AC 5HP Variable Torque Drive 460 VAC ABB NMBP-01 Communication Module Free Ship ABB DSQC-236G AXIS CONTROLLER BOARD, tested, warranty ASEA Brown Boveri, ABB DSMB 124 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130 ABB 1SD053694R1/1SD?053698R1 CIRCUIT BREAKER 175A ASEA Brown Boveri, ABB DSMB 124 ABB SAMC 11 POW SERVO POWER SUPPLY 57171847 RG ABB MD11HS R0500 AXEM - SERVO MOTOR ABB YB560101-SV PC Board Monitor #22990 ABB GS11/GS 1.1 POWER SUPPLY ABB FR3G116212036/F?T-19R SWITCH PANEL ABB PM210 AC 800C ABB C201A30001U TEMPERATURE CONTROLLER 115V C200 COMMAN ABB AC800M DCS PM856K01 Free Ship ABB RHC931 RANSBURG HV CONYROLLER ABB DISCONECT SWITCH # OETL-NF800A 600VAC 800A -NEW- ABB ROBOT CABLE 3HAC3355-1 ABB Inverter ACS550-01-08A8-?4 (ACS5500108A84) NIB ABB Inverter ACS550-01-06A9-?4 (ACS5500106A94) NIB ABB Switch OETL1000K3 NIB ABB NI0C-01 board for ACS600 drives NIOC01 N10C01 ABB ACS 500 VFD ABB VOLTAGE TRANSFORMER TYPE VIZ-11 120:1 14400 TO 120V ABB Tone Protection Unit Style 2047D16G03 New ABB AV 3 Pole Contactor A16302280 ABB DCS500 SDCS-POW-1 New ABB ACS401600615 AC DRIVE 5HP/3HP 230VAC ABB Roboitcs Power Supply SR927530 Finlandia Interface ABB 3HAB2211-1/1 SENSOR MODULE DSQC-256A 3HAB221111 ABB Panel Unit 3HAB7215-1/09 DSQC331 #29398 ABB SACE S6 pr211 S6H 800 amp 3 pole S6H breaker aux ABB S6H-D 800A 600V 3P CIRCUIT BREAKER ML10117892 UNUSED ABB 600A LSM63600L MAGNETIC ONLY CIRCUIT BREAKER ABB Panel Unit 3HAB 7215-1/07 #29382 ABB EHW250WC2P-1L SIZE W5 WELDING CONTACTOR NIB ABB YB-161102-AH/3 DSDX 110 ABB G00600A00 3HP DRIVE E Lux electronics DSQ223 YB560103-BD/3 I/O board - ABB E Lux electronics DSQ223 YB560103-BD/1 I/O board - ABB ABB Pressductor PFTL 101A Pillow Block Load Cell 0.5Kn ABB 3BHT300019R1 Power Supply SA610 ABB Flowmeter 10DS3111EDE15P1?A2DA11321 ABB Taylor MOD 300 6230BP10720B-K Analog AC I/O Module ABB Taylor MOD 300 6230BP10720C-M Analog AC I/O Module ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-21 USPP 1326ABB410G21 ABB Contactor, EH145C-YL11, 24VDC Coil, NEW OEM ABB Robotics Module Part# DSQC-315 Used Carrier 24 ABB Base Series Air Conditioner with Puron ABB DSQC 352 3HNE0009-1 ABB Robotics Module Part# SAF-02 Used ABB K2000 NEW LOWER BASE MOLDING 709734T05 ABB Sace Isomax S6D 630 Circuit Breaker AC-23A New Barrett Battery Charger Model ABB B18 850, 36 Volt ABB NIB 264C900A07 TYPE C08HILO OVERCURRENT RELAY ABB Robotics Axis Board DSQC236T YB560103-CE/23 ABB DSQC 245 Serial Measurement Board 3HAA3563 Allen Bradley AC Servo Motor 1326ABB2C11 1.7kw Rebuilt ABB Servo Motor 3HAC5885-1 ELMO Brown Boveri ABB Ground Fault Sensor 302T0737 GS G S CT ABB Teach Pendant LCD screen S4C S4C+ robot 3HNE00313-1 ABB MODULE PP30012HS (ABBN)5A Excellent Cond NEW SURPLUS ABB EH175C-1 120V coil MAGNETIC CONTACTOR NEW SURPLUS ABB EH175C-1 24V coil MAGNETIC CONTACTOR ABB ACS600 Series Comm Board NINT-42C NINT42C NEW ABB DSQC 236G YB560103-CD AXIS DRIVE BOARD **NNB** 。
