3BHE037864R0106 UFC911B106产品介绍 ABB 模块卡件 DCS控制器
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机器人自动喷涂系统浅谈 喷涂机器人简介 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人的主要优点 （1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。 机器人自动喷涂系统结构 1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工艺的效率。 2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。 3、自动喷涂机器人喷涂控制柜，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。 4 自动喷涂机器人闭环控制输供系统可自动调整流量，提供稳定的液流和*的*终质量。 集成的微动换色阀缩减了换色时间，减少浪费。 5、自动喷涂机器人针对喷涂应用而设计的软件，在工作程序中灵活调用。可预设的喷涂参数有油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等。利用这种功能，不需要实际运行传送链就可以来测试在线跟踪程序，从而提高示教的效率。 。
ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110 ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110 GRAFF Pesaro Kitchen Faucet with Spray - G-4230-LM7-ABB ABB Robotics (Siemens) Motor # 1FK 6084-6AZ21-9229?-2804 ABB Inverter ACS510-01-025A-?4 ACS51001025A4 380V 11KW ABB 57310256-BA/2 DSPC-153 ABB FREELANCE 2000 ANALOGEINGABE ANALOG INPUT DAI 04 ABB Inverter ACS550-01-03A3-?4 (ACS5500103A34) NIB ABB Drive ACS355-03E-08A8?-4 (ACS35503E08A84?) NIB ABB SACE S630N Circuit Breaker 3P 630A 600V LI NEW VFD abb acs601-0003-2-0?00b1200801 208 240v volt drive ABB SattCon 05 SLIMLINE SDA MODULE ABB Breaker 480V 480 V Type ES ESB43125L 125A 125 A NIB ABB MODEL TC-F/FB-1B MOTOR & RNYMS-1-50Y-B-8?0 REDUCER ABB meter H3000c Fire hydrant, temporary metering ABB Smart Transmitter Terminal STT04 with Case & Manual New ABB Memory Board 3BSC980006R89 #28907 ABB, Drives, # ACS 550-U1-06A1-6, New, $625.00 ABB A145-30-00-80 3 Pole Lighting Contactor (NOS) abb vfd AC DRIVE 5hp 440-500v ASC501-005-4-00?P2 00p5 ABB ACS550-U1-03A3-?4 3 Phase Base Wall Mounted Drive ABB 3BHT100010R1 RF615 Card Rack ABB Contactor A300-30-11 220VAC (A3003011220VAC?) NIB! ABB Contactor A300-30-11 24VAC (A300301124VAC) NIB! ABB EHW 250W Size 5 Max Rating 600VAC 3 50A Continuous ABB R100.30-ZS Relay On Contactor 4-32VDC Lot of 8 ABB Tmax Circuit Breaker Pair T1B 160 New 0680-00657 ABB 3HAB-2136-1/7 Teach Pendant Used Needs Repair NEW ABB SENSOR EXCOUNT II 916 MHz SURGE ARRESTER ABB Asea Circuit Breaker 350 Amp # TJ3300 Magnetic ABB Power Board YTE 102C YT213001-AC/5 Refurbished NEW ABB 3ASD573001A1 PC BOARD APC 10565000 CONTROLLER ABB Motor IMO Pump New IMO-AB ABB Variable Frequency Drive ACH550-UH-024A ABB Panel, Module, 3HAB7215-1 P/N: 3HAB7215-1 ABB 10A2235 RATOSIGHT Flow Rate Indicator with Ratolarm ABB YB-560-103-BD/4 BOARD DSQC 223 YB560103BD4 ABB SAFT 125 CHC CHOPPER CONTROL BOARD SAFT125CHC NFS ABB ACS500, ASC501-015-4-00?P2, AC DRIVE ABB PULSE AMPLIFER BOARD SAFT-121-PAC 57411503L NEW ABB EHCK700-3, EH SERIES- 3 POLE CONTACT KIT ABB EHCK800-3, EH SERIES- 3 POLE KIT ABB EH300C-1L CONTACTOR, 3P, 350A GP, 600V NEW IN BOX ABB 3HAA3560BBA TEACH PENDANT 3HAA 3560-BBA ABB Welding Isolation Contactor A300W-20 400AMP Used ABB Advant 110 CPU module PM632 ABB block CONTACTOR A185-30-11-84 NEW ABB DSQC 241 S3 Power Supply YB560103-CL ABB Welding Isolation Contactor A300W-30 400AMP LOT OF 2 ABB CONTACTOR EH 170C-1 EH170C 300A EH170 Fleurco ABB36 Acrylic Base, Buscuit or White Color ABB M2AA 132 M Motor = ABB Industrial System~ AC DRIVE ACS550-U1-015A?-4 ABB SACE S6 S6N S6N600TW-2BAS7 600AMP Circuit Breaker NEW FITS ABB/ASEA REPLACEMENT CONTACT KITS KZ550 EH550 SIEMENS 1FT3074 ABB 3H-AA-0001-EF SIMODRIVE SERVO MOTOR AB 1326AB-B515G-21 1326ABB515G21 SERVO MOTOR 460V ABB 698B076U77 CONVERTER MINIMAG COPA X ASSEMBLY ABB ACS143-4K1-3-U 480V SERVO DRIVE NEW NEW FITS ABB EH210 EH 210 CONTACTOR AC COIL ABB MMCO MULTIPHASE OVERCURRENT RELAY MAZZ5Z3GC1 (NEW) ABB NAMC-11C Free Ship TAYLOR ABB MOD 300 TRANSFER MODULE 6215BZ10000 YASKAWA SGMG-09A2ABB AC SERVO MOTOR *NNB* ABB S400 Fieldbus Modem DSTC 452 ASEA Brown Boveri, ABB DSCA 121 ASEA Brown Boveri, ABB DSDX 110 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130 ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 123B with DSQC 130 ABB ASC400 AC DRIVE ASC4080V,4.9-6.?6 AMP ABB inverter ACS 143-K75-3-C ACS143-K75-3-C ABB 3BSE040360R41 Compact Control Builder CD license NEW ABB Welding Isolation Contactor EHW 250, #15246 ABB SM1000 SM1006S HMI Operator Panel Display Monitor 。
