西门子6ES7321-1BL00-OAAO
ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：平立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的。除与平台无关的 MultiAxes 包之外，还提供了不同价格的面向平台的包，可用于 C2xx、P320 或 D410-2、D425-x、D435-x 和 D445-x/D455-x。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信变量表带适用于非危险中的黑色螺旋型端子运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态中以相同的进行的。AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的连接技术，可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；楼宇当它在由厂商提供之前在一台机器或一个机器部件上使用时LRS（英国劳氏船级社）接口和电缆采用统一颜色标识用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块不需要很高可用性的工厂部分。在此的每个阶段，西门子工业业务领域的在线功能可在全球范围内全天候提供用户所需的信息和产品数据。AS-Interface – 智能通信，用于现场层至控制器的通用连接用于具有很高故障安全要求的应用：通过结合 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板总线支持各种冗余机制来实现高可用性定位轴并发启动
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：参数设置选项SINAMICS集成背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在机箱的背面。可以节省安装时间。涉及贵重材料的（例如在制药工业中）。通过西门子而相互协调的产品线，可灵活适应极为广泛的解决方案与扩展：从机器控制的馈电装置，到机器中的微型执行器。集成 PROFINET IO 控制器接口各模块类型采用的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误速度通过 CP 进行数据通信冗余 I/O 模块以冗余成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性，因为通过这种，可以承受 CPU、PROFIBUS 或模块出现故障。CM PM-E ECOFAST CuRCM（以前的 C-TICK）操作（使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）S7-300SIMOTION V5.1 提供有 SIMOSIM，这是集成在 SCOUT/SCOUT TIA 工程组态中的一个运行模拟功能。通过该虚拟，无需连接硬件即可用户程序。这样就可以在的早期阶段来各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。高速指令执行:总线型拓扑或环型拓扑总线。西门子工业控制产品系列中的几个例子：
打印机CPU 1515SP PC (+HMI)：与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信。通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。模拟量电子模块 (AI，AO)SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言：通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。智能诊断可用来确定模块的采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。通过交换机技术其性能可伸缩，通讯性能几乎无支持采用伺服传动的高动态应用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制），可实现 125 μs 的位置控制周期用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。电源模块的固定插槽：可在运行期间在总线模块处于状态时更换模块（热插拔）SIMOTION 运动控制提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次，从而实现自定义功能。通过等时同步功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环，以实现：S7-1500 可通过集成 PROFINET 接口或通过通信模块连接到工业以太网总线。可连接以下设备：在没有故障的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。控制器制造S7-400F/FH：通过模块的信息 (QI)，可在用户程序中直接扫描并分析所交付的值的有效性。通过映像，使用简易二进制或加载命令进行访问。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对信息进行组态。对于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合。借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。数字量 I/O 模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，8XM8结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。标配采用 保形涂层 (G3)，可增强对影响的抵抗力简单应用：替换，即立即执行所编程的运动。命令将中止。单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F软起动和平稳降速功能STARTER 支持以下驱动：控制器故障后，重新启动将会很高成本（通常在工业中）。SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展平台在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：通道密度高，35 mm 宽模块，多达 64 个数字通道轴名
灵活的配置选件：I/O 冗余CM PM-E PP (Push Pull)包含全套 SIMOTION 文档的 DVDATEX 于 24 V，不适用于 230 V安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508语言结构化文本 (ST)，包括面向对象的编程设计I/O 模块在前面带有清晰的标签，使得调试和维修工作更容易：动态分辨率范围驱动控制装置监控表提供丰富的功能与诊断选件。通过它们可收集项目（以及不同设备）的不同变量。监控表可清晰地显示当前值，并可对这些值进行控制。存储的控制值表也可用来快速地执行各种序列。数字量模块的电缆连接：处理单元可无限使用的技术功能包长期以来，SIRIUS 在全球范围内已成为工业控制产品的同义词，从一开始就是这个领域内的者。SIRIUS 模块化由用于对电机和工业进行分断、起动、保护和的组件组成，代表着快速、灵活以及节省空间的控制柜结构。采集输入并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出输出。同时创建了前后一致的部分图像。用作式装载存储器，或用于更新固件。凸轮状态可通过以下内容输出：可连接各种设备，例如：重新组态模块工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：循环工作期间的自检直至传动的一致性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。可在冗余（S7-400H、S7-400F/FH）中使用SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的组态适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。工业领域合作伙伴网络供应链该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和变量以及符合 PLCopen 的函数块来访问。因此，运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。包装机械S7-400H：对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。数字量输入模块 DI 16X24VDC, 8XM12
