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VMIVME7750凸显出“无人应用”的快速发展。
时间线拉回疫情大爆发的初期和疫情防控常态化的，机器人作为冲锋在防疫一线的钢铁卫士，代替人类完成了许多艰巨而危险的任务，有效地减小了感染的风险，在医疗监护、物流运输、工业制造及安防巡逻监控等场景中，发挥着重要作用。与5G、人工智能等高新技术融合，应用于防疫宣传、防控巡查、喷洒消毒、交通监控、远程测温等。通过AGV、摇臂机器人等自动化设备，实现了疫情期间车间产线的有效运转，缓解了新冠肺炎疫情对复工复产的不利影响。智能仓储AGV机器人与无人驾驶配送餐车，24小时不停歇地实现大规模、全流程、在高危环境下提高配送效率。无人应用在5G、人工智能、物联网等新一代技术革新的促进下，同时为、无人驾驶、智能机器人等设备提供了更多的挑战和软硬件要求：
5G技术的发展，为无人应用赋予了实时高清传输、远程低延时控制、持续在线等重要能力；也推动了无人应用市场从消费级应用向工业级的转变，包括物流、安防、巡检、植保等领域。
威刚致力于研发高品质工业级存储，提供高频内存和足容的闪存产品。始终*：极尽所能，提供给行业客户一对一定制化的工业级解决方案。
通过研发固件，大幅度提升96层3D NAND固态硬盘的效能与稳定性。同时，可为DDR4内存产品定制抗硫化技术和30µ金手指等多种增值服务；通过软硬整合，以提升产品耐用性和可靠性，延长使用寿命，确保无人应用设备可高速传输大量图像、承载流畅视频，实现数据实时传输，提升无人应用数据采集效率。
2022年初，*工业和信息化部公布了2021年度绿色制造名单，北京ABB开关有限公司和厦门ABB开关有限公司荣获*“绿色工厂”称号。至此，ABB电气在已有三家工厂进入该绿色制造名单，也印证了电气化、自动化、数字化技术在低碳转型中至关重要的作用。如果单纯自学，建议你买一个PLC，然后自己慢慢摸索。不懂的就查手册，百度，逛论坛，能找到你想要的知识，如果自学，准备的东西如下：
1、先从电工学开始，*基本的就是你要知道和认识电气符号，功能以及作用，然后再去找电气原理图来看，能看得懂*简单的电气原理图就好了，接下来你可以走第二步。
2、买一个小型PLC，建议你买一个三菱FX3U-16MT，不用很大，16个点的就可以；因为三菱的比较简单，易懂，资料也比较多现在目前市场上用的比较多的就是三菱和西门子以及欧姆龙了，所以从*简单的三菱开始，其他的后面等你在工作中熟悉了再学也不迟。
3、前期学你必须要买一套步进电机或者伺服电机，建议买二手的，必须要带手册，然后根据电路图自己接线，自己编程序，只要能让电机动起来就差不多了，在设定一些常用的数据来做动作，在这个过程中再熟悉编程软件的操作，监控，联机等操作。
4、再购买一个触摸屏，威纶通或者普洛菲斯的都可以，建议购买威纶通的，*也是买二手的，学一下触摸屏与PLC的通迅，再做个小小的监控，设置参数等，这些做到触摸屏上，然后慢慢熟悉触摸屏的功能和作用。
因为你是做平面设计的，对颜色和布局应该有自己的一套，所以做触摸屏你是很有优势的。
5、上面的这些你都能做到了，基本上可以出去面试了，*找一个熟人带着，如果实在没有熟人可以带，到小厂上班，一边实践一边学也是可以的。
给你罗列了几点小小的建议，不管哪个行业，其实兴趣是很重要的，我也是这么过来的，不过我很喜欢这个行业，从机械到电气，再到软件工程，是一步步走过来的，这其中离不开一个好的平台，能给你施展你的才能。
*，祝你早日学业有成，早日找到一份自己心仪又能成长的工作，加油！
正如2017年6月NotPetya数据清除恶意软件爆发所展现的，ICS已经成为网络犯罪的主要目标。然而，很多工控设备都面临安全措施老化过时的风险，需要进行替换或升级。如何应对ICS面临网络攻击风险的事实?公共事业机构该从开始防御这种之前从未考虑过的威胁?
为确保ICS能抵御的在线安全威胁，公司企业需采取足够的措施以创建有效工业安全项目并合理排定企业风险优先级。这听起来似乎是令人生畏的浩大工程，但健壮的多层安全方法可以分解为基本的3步：1) 保护网络;2) 保护终端;3) 保护控制器。
一、保护网络
工业公司应确保自身网络设计良好，有着防护周全的边界。企业应按 ISA IEC 62443 标准划分自身网络，保护所有无线应用，部署能快速排除故障的安全远程访问解决方案。公司网络，包括其工业网络基础设施设备，都应列入监视对象范围。
二、保护终端
运营技术(OT)团队可能会觉得公司的终端受到边界防火墙、安防软件、*协议和物理隔离的防护，可以抵御数字攻击。但事实不是这样的，雇员、承包商和供应链员工将他们的笔记本电脑或U盘带入企业网络时，这些安全防护措施就被绕过了。
必须确保所有终端都是安全的，要防止员工将自己的设备接入公司网络。事实上，黑客可以侵入OT环境中基于PC的终端。公司企业还应保护其IT终端不受OT环境中横向移动的数字攻击侵袭。
购买资产发现产品，或者实现网上终端清点过程，是保护终端安全的不错开端。可以定义控制措施和自动化以确保防护到位。然后公司企业必须保证每台终端上的配置是安全的，并监视这些终端以防遭到未授权修改。
体上，IT和OT环境通用的解决方案是公司企业明智的选择。应定义一个足够灵活的安全平台，既能够深度覆盖IT，又适用于敏感的OT环境。
三、保护控制器
每个工业环境都有其物理系统——致动器、校准器、阀门、温度感应器、压力传感器一类机械装置。这些与现实世界交互的物理系统被称为控制器，也就是桥接物理系统控制和网络指令接收行为的特殊计算机。很多案例中恶意黑客都曾获取过这些设备的控制权，引发设备故障，造成物理破坏，或对公司的损害。不过，如果仅仅是能访问而不能控制，恶意黑客也无法直接造成破坏。
通过加强检测能力和对ICS修改及威胁的可见性，实现脆弱控制器的安全防护措施，监视可疑访问及控制修改，以及及时检测/控制威胁，公司企业可有效防止工业控制器遭到数字攻击。
网络犯罪已成当今世界发展*快的产业。其范围涵盖仅仅出于好玩就发起攻击的脚本小子，以及像跨国公司一样运营的犯罪组织。随着ICS成为网络罪犯的主要目标，公司企业需采取措施做好ICS对数字威胁的防护。而要做好防护，就需要重点放在网络安全、终端安全和工业控制器安全的多层安全措施。重型燃机是干什么用的：大型船舶之类的发动机。主要用于发电、船舶动力的燃气轮机
我们有大量库存的控制系统部件。 我们还有许多新的硬件和停产备件，以帮助支持你现有的控制系统一、限幅滤波法/程序判断滤波法
方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的*偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值
优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
缺点
无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差
二、中位值滤波法
方法：
连续采样N次（N取奇数）
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
三、算术平均滤波法
方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
四、递推平均滤波法/滑动平均滤波法
