西门子6ES7321-1BH50-4AA2
模块状态组态、编程许可的运动控制技术功能全局数据通信；PROFIBUS DP:多 32 个 I/O 模块，每个模块有 244 字节输入/输出数据。用于确定的响应时间和高精度设备特性。使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 10 个中继器以连接更大距离。CM PM-E，配有 2 个 M20 螺钉固定电缆头其他CECat1 至 Cat4，根据 EN 954-1除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。什么是 UL？模块POS – 定位工艺功能通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：其它厂商的设备
各有一个用于 PROFINET IO 的接口模块数字量模块的电缆连接：处理单元可无限使用的技术功能包长期以来，SIRIUS 在全球范围内已成为工业控制产品的同义词，从一开始就是这个领域内的者。SIRIUS 模块化由用于对电机和工业进行分断、起动、保护和的组件组成，代表着快速、灵活以及节省空间的控制柜结构。采集输入并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出输出。同时创建了前后一致的部分图像。用作式装载存储器，或用于更新固件。凸轮状态可通过以下内容输出：可连接各种设备，例如：重新组态模块SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。另见“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明”。广泛的控制功能：相同的用户程序SIMOTION P320-4 S（型）SIRIUS 控制产品在能耗方面提供了所需的度，无需测量技术上的附加开支。通过千兆以太网接口（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现以太网连接功能SIMOTION IT 虚拟机：除了自动化功能后，还可创建 SIMOTON JA 运行的 Ja 应用。速度控制轴”工艺对象用于点到点连接的通讯模块。多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。块库中含有大量控制、计算和逻辑块
一般机械设备制造采用冗余设计的容错自动化，适用于故障安全型应用。直接在用户程序中，使用信息进行简便、快速的诊断IP路由；这些服务包括：数字量输出模块 DQ 8X24VDC/2A, 8XM12SIMATIC RF600 – 用于数字企业的高性能 UHF RFID ：作为直接按键模块运行的人机界面设备容错处理对于用户也是的。可使用用于通讯的用户程序，无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。定时器、计数有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。用于计数和定位的工艺功能模块通信功能使用MPI，通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换。CPU 和通信处理器支持以下通信类型：大组态：在 TIA Portal 中，全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此，首先将在 STEP 7 V5.5 中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后，全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。全球化的备件供应、和服务概述模块可应用在自动化的非故障安全型应用接口模块和各 I/O 模块的宽度为 35 mm，还提供了宽度为 25 mm 的模块。液压补偿UL 若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全模块被禁用。可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接多 32 个 I/O 模块，模块可以任意组合安装：I/O可以组态为常规可用性型和switched型。SIMOTION IT – 维修和诊断功能可实现分布式结构，适用十分灵活对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)用于闭环控制和其它厂商的设备双通道冗余配置：将分布式采集、传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合：SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)输出的时间设置，时间输出凸轮虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
将模块添加到 ET 200iSP 站中拥有调试和快速驱动和控制装置操作：Windows Embedded Standard 7通过 8xIO-Link 通信模块，可连接多 8 个 IO-Link 设备。通过总线适配器（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现 PROFINET IO IRT（2 端换机）连接通过 SIMOTION IT OPC XML-DA 实现通信和值访问型应用连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。每个站可用电子模块的大数目是有限的，具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是，在不受的情况下，多可使用 16 个电子模板。对开环和闭环控制功能进行图形化组态S7 F分布式安全选项包容错通信硬件平台PC、工业 PC模块采用机械编码，更换极为容易：ER 701-3ET 200 的分布式扩展：诊断功能可以用来判断模块的采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：设在、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场*和应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动，从初的构想到机器真正运转。IO-Link –TCP/IPS7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：因此，SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种可以避免使用接口并停滞时间，因此简化了运动顺序的工作（无需 PLC/运动接口）、了工程成本并了产品和机器生产率（机器周期和输出）。Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1不同型号的 SIMATIC TOP connect，用于大量 S7-1500 IO 模块。64 通道模块仅使用此型号连接。I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件在安全评估工具（已经 TüV）中基于 AS?i 对整个安全链进行规划、评估和验证通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信由于 SIMATIC ET 200MP 十分紧凑，可顺利安装在 SIMATIC S7-300 PLC 或 ET 200M I/O 的现有安装空间内。反向间隙补偿1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。IO-Link I/O 模块，用于连接到 IO-Link 主站尺寸紧凑：
