西门子PLC卡件6ES7321-1CH00-0AA0
ET 200AL 站的大组态：SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。另见“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明”。通过 CP 进行数据通信安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508根据具体要求，也可使用下列模块：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。变量状态CPU 常规信息附件用于连接到自动化（如 PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA）的通信模块SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308S7-400H的工作符合“热备份”的冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将地接管控制。借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“定位轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的进行设置、配置和参数设定。模块另外也可用于非安全相关应用S7-400F/FH其他工艺功能需要作为或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯
可提供下列接口模块：SIMATIC S7-1200此时可以不同取得模块的冗余性：木材加工提供有标签条，用于 SIMATIC ET 200MP I/O 模块。可使用激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需再次输入符号或地址，即可从 TIA Portal 生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时，标签与端子之间的这种 1:1 分配将会保留。在直接安装在生产现场而没有由厂商事*行初始调试的大型装置中，在完成初始调试完成后、试验运行开始之前控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可在数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的既可以作为操作的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过的块装载到 CPU 中。I/O 模块产品线包含数字量和模拟量模块、数字量故障安全模块以及 IO-Link 通信模块和 IO-Link I/O 模块SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以同时安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUT V4.4 许可证。BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数在switched组态中，I/O模块为单通道设计，但是其寻址工作是由两个控制器通过冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模块仅能插接在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。模拟量输入数据记录（归档）和配方S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新运动控制编程的人更是如此。
通过信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止（立即、下一轨迹循环等）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线。构成背板总线的总线连接器统一的列表视图控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可、统一地执行。SIRIUS 工业控制产品功能通过保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。SIMATIC C7内部通信总线（C 总线）；重新组态模块更快速的背板总线CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作可执行 S7-400H 的所有必要额外功能：SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。西门子的节能型器配有一个电子线圈控制装置。它可将功耗高达 92%。3964(R) 可传输可靠性模块的前面包括：每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它是在 CPU 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）占位模块，用于为任意电子模块预留插槽尤其适合循环任务（例如，逻辑）S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且位于故障安全模块之内。不可参数化的诊断消息：通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以高 3 kHz 方便地采集计数脉冲。用作时，使用MPI、C总线和PROFIBUS全局数据 (GD)接口模块另外，SIMATIC Ident 还向云应用程序（如西门子基于云的开放式物联网操作 MindSphere）提供生产数据。这就使 SIMATIC Ident 成为数字化企业的一个关键技术。西门子的解决方案弥补了现实与数字化之间的差距，为客户开辟了新的增值潜力。SIMATIC S7-1500功能模块（FM）/通信处理机（CP）可以插接两个子单元或者子单元所连接的扩展单元（参见单边组态）。实现这些功能的基础是采用了符合 IEC 61131-3 中的机器自动化要求（如监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等）的 PLC。发电和配电接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。当它在初始调试完成后由客户使用时
Class NK（船级社）通信1:1 分配通道状态 LED、I/O 接口和标签采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 中安装 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIA Portal，建议为其安装新更新。提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，必须具有一种对称设计。SCOUT 组态可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成数据和组态功能，或者可作为组态工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。AS-Interface (AS-i) – 更准确地说，是执行器-传感器接口 – 是一种现场级智能总线。该总线可以比任何一种其它更简便、更灵活、更地将现场中的全部传感器和执行器连接至上层控制。重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要且选项较少的。由于一致采用成熟的 PROFINET 机制，即使涉及大量数据，也能取得高性能和高数据传输速率回原点：高速指令处理：作为带有电子式过载评价的保护概念以及 SIRIUS 开关设备S00的使用，能够在型和高性能型电机起动器上实现额外的优点――使其很快适用于具有高设备停机成本的制造：COMBIMASTER 411模块组装在 S7-1500 DIN 导轨上：无人的应用。借助的可扩展性，可以实施经济的定制应用。产品具有通用性 (IEC-UL/CSA)，可获益于的库存控制。带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的电压组灵活改动加速度/、加加速度CM PM-E 7/8”通过 STEP 7 或 GSD 进行 IO-Link 组态（不使用 S7-PCT）集成安全功能SIMATIC S7-400S7-400添加 ET 200iSP 站语言扩展操作PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。基于以太网/PROFINET 的通信共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：看门狗模块LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）可参数化的诊断消息：这种意味着可以在同一个内实现轴的运动控制和机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位到压力控制的平稳切换。工业无线 LAN (IWLAN) 情况下的数据保留
