西门子PLC控制器6ES7516-3AN01-OABO
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数用户程序可以“接入”每个任务。SIMATIC S7-400通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线。集成的面向功能的自动化任务视图，同时使用保护功能、可靠地保护用户信息，以防受到非与更改。中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。创新用于方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。诊断信息和用户在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程（ET 200SP 开放式控制器：V13 SP1 或更高版本）工程组态广泛的环保技术和节能解决方案SIMATIC S7-1500机器循环时间更短IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：ET 200iSP 采用模块化设计，可根据相应的自动化任务，通过各种组态和灵活扩展远程 I/O 站。为了工厂利用率，站的压力封装电源和本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。
SCOUT 具有在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。机械手控制装置使用通信功能更改数据。这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 ()提供了 ET 200MP （模拟量模块和工艺功能模块）的屏蔽连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。IO-Link,数字量输入模块DI 16X24VDC，8XM12SIMATIC S7-300两个子设备的同步故障安全型自动化，可工厂日益的安全需求订货数据功能多轴 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过通信功能进件驱动型通信。模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。切换冗余设计：编程设备模块机架SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4（对于 SCOUT 版来说不需要）SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。适用于 IEC 市场的 IEC 仅定义了设备或的低安全要求。有关实际中如何这些安全要求的技术细节由厂商负责执行。PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 V DC适合的 BU 类型轴扫描器，条码阅读器，等功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。扩展模块在使用表格和输入字段时，弹出的提示将指示输入错误或缺少的信息。CPU 的集成诊断，默认情况下已：它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的和控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。重点用户友上复杂的接线以及伴随的接线错误已成为过去的事情。对于用户来说，这就意味着时间与成本的显著节约。设计与操作通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）可用的功能如下：（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）20 mA (TTY)用于 ET 200eco 的久证的模块隔离和总线/电源连接技术现在也已用于 ET 200pro 的数字量和模拟量扩展模块。对于接口模块，这允许使用 T 功能用于总线和 24 V 电源，对于扩展模块，这允许用于传感器/执行器的预接线。固定配线允许单个电子模块在发生故障且没有关闭整个站的情况下进行热插拔。在更换模块时，仍可继续无故障运行。从而确保达到很高的工厂可用性。在更换电子部件时，整个 I/O 接线仍保持在终端模块上，不必进行标记或拔除。通过保护来保护程度，防止未经许可证而程序块：同步SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用屏进行操作。每个模块多 240 字节输入和输出数据的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现优控制。有关 SINAMICS 安全集*能的详细信息，请参见“安全集成”部分。HMI 性能S7-300FCPU：
用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 20 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色SIMOTION D4x5-x 还提供平台 MultiAx 和件，除了无使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能许可证。这里不包括“安全集*能”的许可证。必要时，需单独订购该许可证。设计有30 MB RAM文件，可以用作动态数据的中间存储器。使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的变量分配给 HTML 对象。配套的组件SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）数据交换大量的集*能，使它功能非常强劲无人的应用HF（高性能型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1 %，抗扰度和电流隔离程度GEAR – 将定位和同步操作技术功能用于创建的同步轴以及将附加路径插补用于创建的路径轴这些服务包括：采用 M12 连接的 IO-Link Master（端口类型 B）用于连接 IO-Link 设备。这两种不同的组态都可以以冗余使用功能模块（FM）和通信处理机（CP）：免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 的补充，其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。机械设备制造，包括机械设备制造机械编码可防止意外的不正确将电路。所的是一个故障安全性更高的。BV（法国船级社）在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。用标签来标识通道、模块和插槽原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。模拟量输出模块SIMOTION CamTool 作为可选包提供，可创建凸轮。简化产品选型工程组态和诊断：优势连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。S7-300可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。便于使用 Office 工具或通过 web ，访问工厂运行数据真实轴和外部编码器的实际值SIMATIC S7-300通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：组态时需使用设备器 SIMATIC PDM。例如，设备器可用来定义模拟量模块的限值、数字量模块的编码器以及用于输出模拟值及模拟量 HART 模块的 HART 命令的设置。设计SIMOTION SCOUT 工程组态的重要优势就是大大方便了与 SINAMICS S120 变频器的连接。变频器及其组件已大限度地自动进行集成。可方便地与驱动对象连接，所需消息帧的生成由工程组态自动执行。通过进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块发生故障时（例如，两个输入模块出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
