西门子6ES7512-1DK00-OABO控制单元
若在中诊断出故障，则将切换到安全状态。连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，必须具有一种对称设计。其中包括 SIMOTION 侧的 SIMATIC S7 通信功能（与编程设备进行 PG/OP 通信，通过 SIMATIC HMI 进行工程组态并与 HMI 设备和 PC 通信）、SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 或 OPC UA 以及 UDP 和 TCP/IP 通信。故障安全型 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台PC上执行程序和安全相关的程序。现场设备通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。添加 ET 200iSP 站SIMOTION SCOUT 以 STEP 7 可选包或 SIMOTION SCOUT 2 种提供。跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；在故障转移期间，设备会自动保留：存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast西门子的电机控制装置、软起动器和电机起动器除具有控制功能外，还能够收集电能数据，并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将数据提供给能源。一些设备还配有 PROFIenergy 行规，因此可极为方便地集成到此类项目中。通过可选的 CM DP 通信模块（用于 ET 200SP CPU 和开放式控制器）实现 PROFIBUS DP 连接通过用户定义 SIMOTION IT web 页面，实现相关诊断和操作功能 通过多点接口 (MPI) 实现数据通信驱动个控制图 (DCC)S7-400H
PC、工业 PC模块采用机械编码，更换极为容易：ER 701-3ET 200 的分布式扩展：诊断功能可以用来判断模块的采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：通向解决方案的安全之路安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508根据具体要求，也可使用下列模块：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。变量状态CPU 常规信息附件无需对安全 I/O 进行额外接线
参考点偏移量SIMATIC S7-300 符合以下国内和：2 条 PROFIBUS DP 总线。各种 I/O 模块，宽 30 mm 和 45 mm。全部自动化组件都组合在 TIA Portal 项目中。采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用 CX32-2/CBE30-2）进行组态。大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。SIMOTION 技术包例如，这里提供了有关 UL 、UL 分类以及 UL 的几个技术特殊问题的信息。中端到高端性能范围内功能强大的 PLC与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的诊断功能压力差测量机械手控制装置借助于 ET 200pro 电机起动器，可保护和开关任何 AC 负载。 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气。因此，它不同于控制柜 UL 508A，是该的一个对等。坚固、紧凑的塑料机壳以下 PROFINET/PROFIBUS DP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步）在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。模拟量输入数据记录（归档）和配方S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新运动控制编程的人更是如此。通过信息，直接在用户程序中进行简单快速的诊断：凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止（立即、下一轨迹循环等）可将下列设备作为 IO 设备进行连接：通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线。构成背板总线的总线连接器SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H模块化概念 – 模块化机器集成背板总线：EG 186U使用起来也非常方便。诊断
应用支持：AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代电缆束的连接技术，可通过两线制总线非常经济地将传感器和执行器连接在一起。支持的协议：自检在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。要求等级 AK 1 至 AK 6，根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的*模块。用于 25 mm 模块的前连接器变量表IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 16X24VDC/0.5A智能标签/电子标签（通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP CP 的 CPU）通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以高 3 kHz 方便地采集计数脉冲。用作时，使用MPI、C总线和PROFIBUS全局数据 (GD)接口模块另外，SIMATIC Ident 还向云应用程序（如西门子基于云的开放式物联网操作 MindSphere）提供生产数据。这就使 SIMATIC Ident 成为数字化企业的一个关键技术。西门子的解决方案弥补了现实与数字化之间的差距，为客户开辟了新的增值潜力。SIMATIC S7-1500双通道冗余设计：发电和配电接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。SIMOSIM 集成模拟相比之下，适用于北美市场的指导原则要更加具体。根据，可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关进行。电气驱动器通常可用的 I/O（单侧配置）对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力组态、编程运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态中以相同的进行的。集成诊断
