3HAC025321-002

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两线传感器适用于连续监测或与测试或故障诊断仪表一起应用于周期性测量中。具有抗腐蚀性，不需要额外保护。 

当然所有为了错误检测而采取的额外努力都有一定的代价。由于采用了冗余设计，单个的接口成本更高了，每个模块的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有与安全相关的接口应该采用安全接口，而其余不相关的接口仍然可以使用普通的接口。此外，为了使安全应用更安全和透明，普通PLC上更具灵活性的编程功能，比如类似结构化文本的高语言编程，在安全PLC上也不能使用了。

  另外安全也是安全PLC和普通PLC之间的巨大差异，安全PLC的硬件和软件都需要经过相关组织的安全。

我们也通过结一下威琅的这款samos PRO COMPACT的特点，来看看当前主流安全控制器的发展趋势。

  01 安全控制器正在朝小型化集成化的方向发展。对比于以前的安全控制器，现在的安全控制器产品体积已经小了很多，即便对比现在的PLC，体积也是相对小的，电路板的集成度很高，空间结构也几乎达到了极限。samos PRO COMPACT除了体积小之外，还在本体上集成了网口，不用外扩网络模块，这在减少了体积的同时也节约了成本。

4379-RD592041P

Rittal 36 60 191 

MXQ12L-20AS

MHZ2-20D

E51PLP3

94426-XR027-1 

Y2607G 2M41681-A RCP-2 RMS400 RCB-3 144248-1

C410AJA3-MM*AP, ZK-852, 410006592, Syscon REX-C410 

AC5253

FDNL-L0800-T, F0075

FR10 03XJ8832 

CLV210A1010

TB162-1

CI2BK-2 CI3RC2 36605