西门子6ES7531-7KF00-0AB0扩展模块
POS – 将定位技术功能用于创建的定位轴用于数字量和模拟量输入/输出的模块。SIMATIC S5 模块：为了使序列具有更精细的分辨率，可通过等时同步下的“过采样”来时间分辨率。FM 智能诊断可用来确定模块的采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模拟量模块）是否正常工作。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：程序控制西门子的产品线在设计中考虑了典型工业要求，如系列机器生产中的那些要求。功能多样的* SITOP PSU6200 电源是基于西门子在经过时间证明的 SITOP 产品线上的的。新的 SITOP 型电源具有更率、大量诊断功能且更加坚固。SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：模拟量输出模块；2、4 或 8 通道；输出范围：电流、电压使用技术功能，如加法器、公式对象和定位齿轮.SIMATIC S7-300 支持不同的数据通信机制：通信可直接安装在机器或装配线上：SIMATIC 识别用于更为经济的生产和物流I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件在安全评估工具（已经 TüV）中基于 AS?i 对整个安全链进行规划、评估和验证通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信由于 SIMATIC ET 200MP 十分紧凑，可顺利安装在 SIMATIC S7-300 PLC 或 ET 200M I/O 的现有安装空间内。
反向间隙补偿1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。IO-Link I/O 模块，用于连接到 IO-Link 主站尺寸紧凑：重要的功能始终采用冗余型设计。SIMOTION 技术包支持通过模块化进行功能扩展。可要求极为苛刻的任务的解决方案通过继电器模块的集成开关计数器，可进行预防性轴的力和压力 :工业 PC切换式冗余配置：从 Pentium V 1.5 GHz 起，2 GB RAM（建议 4 GB）紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。编程在工业领域内，人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断。因此，需要提供能够具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。连接和控制部件易于，并由前盖板提供保护SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动等扩展的运动控制功能。
处理器：高性能 Intel i3 处理器通过 IO-Link 通信模块进行数据通信端口 3 性集成在 CPU 中无需项目和工程组态，通过 SIMOTION IT web 页面，即可提供丰富、强大的诊断功能S7-300 具有不同的通信接口：SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）在带有 32 个电子模块的大组态中，站宽度为 107 cm。借助于图形化步跟踪和单步进行简易诊断该包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次。通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关中断块（例如，OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。运行为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行。运行模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择的模块，的体功能可与机器灵活适应。，西门子已拥有一个环保节能型产品线，这些产品融入了经过证明有助于客户实施污染控制的各种技术。其中包括：编程设备型 CPUSIMOTION 支持模块化机器概念，进而可工程和调试成本，具体体现在：集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。ER 701-2除了用于实现工艺（基本控制）自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外，该系列电子模块还包含用于实现安全应用的故障安全 F-I/O 模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。完备的诊断选择，促进了试运行和故障解决支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：通向解决方案的安全之路安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508根据具体要求，也可使用下列模块：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有推入式端子；为了简化订货和物流，每个 25 mm 宽的 I/O 模块都随附了该连接器。此连接器页可作为备件来订购。SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有。在 POS 轴需要有的情况下，POS 单轴是解决方案；对于 GEAR/CAM，好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 。变量状态CPU 常规信息附件用于连接到自动化（如 PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA）的通信模块SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308S7-400H的工作符合“热备份”的冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将地接管控制。SIMATIC S7-300 符合以下国内和：2 条 PROFIBUS DP 总线。各种 I/O 模块，宽 30 mm 和 45 mm。全部自动化组件都组合在 TIA Portal 项目中。采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用 CX32-2/CBE30-2）进行组态。大组态包括带 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有I/O模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。SIMOTION 技术包例如，这里提供了有关 UL 、UL 分类以及 UL 的几个技术特殊问题的信息。中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的诊断功能压力差测量数控功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：功能SCOUT 的低 PG/PC 要求：SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，这是集成在工程组态中的一个运行模拟功能。通过该虚拟，无需连接硬件即可用户程序。这样就可以在的早期阶段来各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。模块便于安装在 DIN 导轨上或控制柜中SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O ，具有与 SIMATIC S7-1500 相同的优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。通过数字量设定点输出进行位置控制通过多点接口 (MPI) 实现数据通信数字量 I/O采用项目级查找/替换功能可以快速查找所需要的变量，必要时，还可替换该变量。过滤器启动后，带有多个复选框，可以按照需要收到或展开这些复选框。ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以可用性，通过故障分析并在现场故障来提供支持。所有任务都基本上以图形来完成：组态、编程、和调试。电流高达 40 A、规格为 S00 和 S0 的 SIRIUS 模块化在主电路和控制电路方面进行了改进。因此，创新的基本部件（如电机起动保护器和器）具有众多优点，无论是现在还是将来，都可用于对装置进行。创新常常体现在细微之处。例如，同样的设计能够提供更高的功率，并在基本单元中组合进多种功能，从而大大节省了空间。显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 上以纯文本形式一致显示诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止也会进行是可能的。此功能是作为一个功能集成在 CPU 固件中，无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则自动更新诊断信息。对于 ET 200SP，提供了的 I/O 模块（包括故障安全型）：一次性和周期性凸轮路径输出（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）改进了操作保护：S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。EG 185U采用硬编码和自动插槽编码的现代架构支持不使用电子模块进行预接线，在没有防火证书的情况下对各模块进行简单而可靠的热插拔，以及运行中的组态 (CiR)。集成的面向功能的自动化任务视图，同时监控来自的（硬件中断）在运行下更改硬件组态（运行时组态，CiR）其它厂商的设备SIMOTION 用户程序功能模块 (FM)：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有螺钉型和推入式端子在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。诊断缓冲区的内容带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 。因此，可以使用 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：
