西门子6ES7590-1AF30-0AA0
可提供下列 I/O 模块：SIMATIC RF1000 – 用于机器设备的访问控制：ET 200S IM151-8 PN/DP CPU，ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：SIMOTION Kernel 中组合了 SIMOTION 设备的基本功能。由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。使用适用于传动轴、单输出凸轮和凸轮轨迹、测量输入以及外部编码器的工艺功能。STEP 7的操作界面极为友好，显著地简化了用户的通信功能组态工作。每个 IM 153-x 都可以使用。可变和模块化的站组态：可到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带 10 个标签，预穿孔，可使用激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）I/O 的冗余性
在范围内将 AS-i 设备集成到 SIMATIC、SINUMERIK 以及 TIA Portal 工程组态框架中故障安全型自动化，科工程的安全需求采用统一的前连接器，可匹配所有 35 mm 宽或 25 mm 宽的 I/O 模块相对直接回原点（按偏移量）CPU 的智能诊断不断地检测的功能、记录错误信息和特定的事件（例如，时间错误、模块故障等）。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：用于在 PROFINET 上与 IO 控制器通信的接口模块。标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的模块。可使用激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。每个控制器两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。SIMOTION Kernel – 基本功能用于设备和变压器保护的断路器点到点接口，可编程的接口通过所选模块中的集成工艺功能（如计数、脉宽调制 (PWM) 或集成的开关计数器），可实现经济有效和便利的解决方案。轴的力与压力控制：PCFM 和 CP 冗余提供有两个不同的机架，用于安装 ET 200pro：通过采用适宜的连接，也可达到安全等级 SIL 3（符合 IEC 62061）或 PL e（符合 ISO 13849-1）。通过 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态可通过组件实现佳以具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
借助驱动控制图 (DCC)，可通过图形化配置基于驱动的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个函数块库中选择多实例函数块，以图形进行连接，并进行参数化。SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCC。概述集成技术RS 422 用于全双工连接用于 SIMATIC 存储卡的插槽；作为前提条件，PC 上应安装 SIMATIC NET SOFTNET S7 。灵活的安装选件：分布式 I/O 设备，例如ET 200将终端模板卡到 S7?300 导轨上MCC（运动控制图）：工程组态广泛的环保技术和节能解决方案SIMATIC S7-1500机器循环时间更短IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：ET 200iSP 采用模块化设计，可根据相应的自动化任务，通过各种组态和灵活扩展远程 I/O 站。为了工厂利用率，站的压力封装电源和本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。SCOUT 具有在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。机械手控制装置使用通信功能更改数据。这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 ()提供了 ET 200MP （模拟量模块和工艺功能模块）的屏蔽连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。标签纸：另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控”、“HMI ”。一站式提供基于总线和安全技术的全部 AS?i 系列产品S7-400F/FH工艺功能模块和模拟量模块采用集成式屏蔽设计，抗且结构坚固直接回原点/设置原点位置诊断功能：SIMATIC ET 200AL 包括下列组件：SIMOTION 运动控制已经集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具备 SIMOTION 的全部运动控制功能（包括深度集成的驱动技术）。设备特定标签：2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
控制装置：从电机保护断路器和起动器到器和过载继电器通过通信模块或通信板实现点对点连接内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于 IO-Link 及点到点通信的通信模块，以及 F 模块（高等级 SIL3）。速度与时间SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请系门子客户支持部门或参阅相关手册。IO-Link 主站Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64 位）包含下列组件：若在中诊断出故障，则将切换到安全状态。与诊断SIWAREX 称重连接模块模块端子的匹配颜色牌的颜色真实轴和虚拟轴机械手控制装置UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。高达 16 块扩展模块可安装在 1m 宽的站中在使用表格和输入字段时，弹出的提示将指示输入错误或缺少的信息。CPU 的集成诊断，默认情况下已：它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的和控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。重点用户友上复杂的接线以及伴随的接线错误已成为过去的事情。对于用户来说，这就意味着时间与成本的显著节约。设计与操作通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）SIMOTION 由三个部分组成：西门子节能环保型产品线中的节能解决方案和环保技术具有双重优势：对于西门子客户而言，可通过能源成本和生产效率来利润；对于将来几代人而言，有助于保持和和生活条件。CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。根据 ATEX 指令 2014/34/EU，可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在防爆区域 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时，还可以在 zone 0 或 20 中安装本质安全传感器、执行器和 HART 现场设备。用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及模块的诊断和监控提供了大量支持等时同步功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。SIMATIC HMI 操作员控制和中断、S7-300FCPU：用于插到 I/O 模块中。10 张 DIN A4 纸，每张纸 20 个标签，穿孔，可使用激光打印机进行打印；提供的颜色：铝灰色SIMOTION D4x5-x 还提供平台 MultiAx 和件，除了无使用轴牌照外，还包含所有集成 SINAMICS 驱动器（SIMOTION D 和 CX32-2 控制器扩展）的 Safety Integrated 扩展功能许可证。这里不包括“安全集*能”的许可证。必要时，需单独订购该许可证。
