西门子1P 6ES72121HD300XB0
通信辅助性工艺功能接口模块的宽度为 45 mm；I/O 模块的宽度为 30 mm 或 45 mm。借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 U 记忆棒更新。概述统一的 40 针前连接器冗余 I/O 模块以冗余成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的大化，因为这种工作能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者模块出现故障。HMI 工程组态有三种不同的可能性：通过 Web 浏览器、HMI 或 TIA Portal 快速诊断主站和从站组件无需对安全 I/O 进行额外接线S7-400HSafety Integrated（S7-1500F / TF控制器的选项）除提品套件这种交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著浪费并节省具体模块的开箱时间。循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）
SIMATIC HMI 人机界面PROFIBUS DP 接口模块的终端模块所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电位组的集成电压桥接件，从而简化了库存，了布线自检具有功能级别CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动等扩展的运动控制功能。PLC 中可存储不同的硬件组态：位置-位置凸轮S7-300，通过 CP 342-5也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。通过化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动传输速率为 300 - 115200 bpsPROFINET IO IRT 接口（3 端换机）使用 SIMOTION IT，可通过工业以太网（ Internet 浏览器上的 HTML）附加通信功能：SIMATIC S7-200、S7-300电源、接口和电子模块，无需使用附加工具尤其适合顺序任务（例如，运动控制）
CPU 315F 与安全有关的程序采用 STEP 7 语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何。根据具体参数设置，该模块可在状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关中断块（例如，OB 40）。模块可以每个通道缓冲一个中断。从公司的初阶段开始，西门子就一直提供有助于保护和气候控制的产品和解决方案。其中一个例子就是，维尔纳·冯·西门子早在 1873 年就出一种工厂排放废气中的烟尘的技术。SIMATIC S7-400不同性能级别的 CPU 可用于 ET 200SP：可提供下列 I/O 模块：SIMATIC RF1000 – 用于机器设备的访问控制：ET 200S IM151-8 PN/DP CPU，ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型，该通信类型具有以下特点：这些增强型开关电源是用于在与汽车工业、机器制造或恶劣中实现高可靠性和功能、所需数量的产品。SITOP PSU8200 电源产品系列具有*的过载特性、效率和紧凑性，这些领域中的严格要求。另外，SITOP PSU8600 还提供了一个具有开放通信功能的电源，可优集成在数字化中。数字量输入模块；16、32或 64 个通道；24 V DC；230 V AC；漏/源输入；通用大范围模块 24 V ... 125 V传动控制图工艺功能在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全下的故障安全模块和 S7-300 模块。使用总线电缆，可以将 I/O 模块互连，或通过内部背板总线连接至接口模块或 ET 200SP I/O （ET 接口）。安装的各模块间的距离大可达 15 m。IO-Link I/O 模块可以连接到防护等级为 IP67 或 IP20 的任何 IO-Link 主站。需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC（微型存储卡）或 SIMOTION CF（小型闪存卡）。这些适配器通常可在 PC 商店和电子商场中购得。屏蔽连接：3.1版以及更高版本的操作均支持冗余I/O。当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。将 ASIsafe 应用程序集成到 SIMATIC F 控制器安全编程中符合相关的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）通过细长型 25 mm S7-1500 I/O 模块，可实现节省空间的设计设计编码器回原点/编码器校准保护：接口模块可与 PROFIBUS 上的所有主站通信。现在，TIA Portal 风格一致的全图形化编辑器为硬件和网络提供了、易于使用的组态机制， 与 HMI（包括* SIMATIC 精智面板和第二代基本面板）的连接非常容易。可变和可扩展的站组态：每个控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。检测装置和命令装置所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反SIMATIC HMI 人机界面CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。ET 200 分布式 I/O 设备DP 主站：
在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 中，可通过 HW Config 对 ET 200iSP 站进行组态和参数设置。使用设备器 (SIMATIC PDM)，也可以设置 ET 200iSP 站和 HART 现场设备的参数。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通过 SIMATIC PDM 直接访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。SIMOTION SCOUT 包是实施 SIMOTION 运动控制的基础。无需附加模块就可集成运动控制功能：S7-400H 按“热备份”下的冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管控制。两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制，具有两种型号：作为一种连续，经过精密设计的将会始终如一地实现能耗。西门子的能源策略基于三个阶段：“识别”、“评估”和“执行”。RS 485 用于半双工和多点连接注意：必须有 SIMATIC 微型存储卡才能操作 ET 200SP CPU。ET 200SP 开放式控制器不需要 SIMATIC 存储卡。SIMOTION ITCC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。现场设备使用弹簧型端子或螺钉型端子将电缆预接到端子模块上图形化编程（流程图）编程数字量输入模块：工程组态广泛的环保技术和节能解决方案SIMATIC S7-1500机器循环时间更短IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：ET 200iSP 采用模块化设计，可根据相应的自动化任务，通过各种组态和灵活扩展远程 I/O 站。为了工厂利用率，站的压力封装电源和本质安全型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。SCOUT 具有在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的的同时产量。机械手控制装置使用通信功能更改数据。这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 ()提供了 ET 200MP （模拟量模块和工艺功能模块）的屏蔽连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。IO-Link,数字量输入模块DI 16X24VDC，8XM12S7-400F/FH工艺功能模块和模拟量模块采用集成式屏蔽设计，抗且结构坚固直接回原点/设置原点位置诊断功能：SIMATIC ET 200AL 包括下列组件：SIMOTION 运动控制已经集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具备 SIMOTION 的全部运动控制功能（包括深度集成的驱动技术）。设备特定标签：2 个单独的 UR1/UR2 控制器，或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
