西门子控制单元1P 6ES7214-1HG31-OXBO
1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。每个站多可使用 12 个 I/O 模块的有源背板总线，从而了工厂的可用性；允许在无 CPU STOP 状态下无反应地插拔正在运行的 I/O 模块；允许预留保持（空槽），以便以后进行工厂扩建。SINAMICS 安全集*能的和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺和变量。适用于 IEC 市场的 IEC 仅定义了设备或的低安全要求。有关实际中如何这些安全要求的技术细节由厂商负责执行。分布式采集、可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 内提供安全机制。不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的编程设备和 OP 功能。这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时地继续执行控制功能。凸轮 – CAM特殊机械S7-400：通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。数字量输入模块 DI 8X24VDC, 8XM8高频范围内的 SIMATIC RFID
SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）可用性更高：型电源模拟量输入模块；4、8 或 16 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶辅助性工艺功能接口模块的宽度为 45 mm；I/O 模块的宽度为 30 mm 或 45 mm。借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 U 记忆棒更新。概述统一的 40 针前连接器冗余 I/O 模块以冗余成对配置。使用冗余I/O可以实现可用性的大化，因为这种工作能够容忍一个CPU、PROFIBUS或者模块出现故障。HMI 工程组态有三种不同的可能性：通过 Web 浏览器、HMI 或 TIA Portal 快速诊断主站和从站组件无需对安全 I/O 进行额外接线参考点偏移量SIMATIC S7-300 符合以下国内和：2 条 PROFIBUS DP 总线。各种 I/O 模块，宽 30 mm 和 45 mm。Safety Integrated（S7-1500F / TF控制器的选项）除提品套件这种交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著浪费并节省具体模块的开箱时间。循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）
SIMATIC HMI 人机界面CM IM DP direct，配有 6 个 M20 螺钉固定电缆头通过工艺功能对象跟踪功能，可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件，并在工程师站中按时间顺序详细显示这些事件。S7-1500 DIN 导轨上集成有顶帽 DIN 导轨：具有广泛功能的模块和技术功能包的进一步和定期创新可确保我们的客户拥有 SIRIUS 佳配备，并获益于节能型解决方案 - 无论现在还是将来。方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持在用户程序中修改组态（启动 OB100）位置-时间凸轮CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP通过 CP 实现数据通信（点到点）也可以通过功能 CiR（运行中进行组态）来组态 SIMATIC PCS 7 并可以在运行期间更改组态：其中主要包含 SIMOTION SCOUT 工程，其中包括集成的 STARTER 调试工具和所有 SIMOTION 平台的运行。运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和。为确保平稳接管，必须通过控制器链路实现高速、可靠的数据交换。SIMOTION P320-4 E（嵌入式）相互兼容的硬件和会记录下中的能量流，生成可视化显示并对能量流进行分析。这样的数据可用来对节能潜力进行初步评估，以作为智能化能源的基础。通过 Sub D 连接器进行连接端口 1 和 2 通过总线适配器来连接C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP扩展基于模块创建的结构安排模拟量输入模块：运行SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H模块化概念 – 模块化机器集成背板总线：EG 186UET 200SP CPU 1510SP-1 PN，CPU 1512SP-1 PN此外，SIMOTION Kernel 还提供了以下方面的高性能功能：任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。数字量输出模块；8、32、16 或 64 个通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.3 A、0.5 A、1 A、 2 A 或 5 A/通道；通用大范围模块 24 V - 125 V通过安装可选的 SCOUT 驱动控制图包，驱动控制图的技术功能可用于 SIMOTION 运行时间。数据通信若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。使用总线电缆，可以将 I/O 模块互连，或通过内部背板总线连接至接口模块或 ET 200SP I/O （ET 接口）。安装的各模块间的距离大可达 15 m。IO-Link I/O 模块可以连接到防护等级为 IP67 或 IP20 的任何 IO-Link 主站。
需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC（微型存储卡）或 SIMOTION CF（小型闪存卡）。这些适配器通常可在 PC 商店和电子商场中购得。屏蔽连接：3.1版以及更高版本的操作均支持冗余I/O。当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。将 ASIsafe 应用程序集成到 SIMATIC F 控制器安全编程中符合相关的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）通过细长型 25 mm S7-1500 I/O 模块，可实现节省空间的设计设计编码器回原点/编码器校准保护：接口模块可与 PROFIBUS 上的所有主站通信。现在，TIA Portal 风格一致的全图形化编辑器为硬件和网络提供了、易于使用的组态机制， 与 HMI（包括* SIMATIC 精智面板和第二代基本面板）的连接非常容易。可变和可扩展的站组态：每个控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。检测装置和命令装置所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反SIMATIC HMI 人机界面CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。SIMOSIM 集成模拟相比之下，适用于北美市场的指导原则要更加具体。根据，可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关进行。无需附加模块就可集成运动控制功能：S7-400H 按“热备份”下的冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管控制。两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制，具有两种型号：作为一种连续，经过精密设计的将会始终如一地实现能耗。西门子的能源策略基于三个阶段：“识别”、“评估”和“执行”。RS 485 用于半双工和多点连接注意：必须有 SIMATIC 微型存储卡才能操作 ET 200SP CPU。ET 200SP 开放式控制器不需要 SIMATIC 存储卡。SIMOTION ITCC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。现场设备使用弹簧型端子或螺钉型端子将电缆预接到端子模块上图形化编程（流程图）编程数字量输入模块：SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个的集成中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、与调试、诊断。SIMATIC S7-300自STEP 7 V5.3起，该库作为组件已经集成在STEP 7中。应用可通过编程完成同步闭环控制任务
