德国SEW减速机WA20 DRS71M2/LN选型资料
在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道;
由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
SEW编码器是将旌旗灯号或数据进行编制、转换为可以用以通信、传输和存储的旌旗灯号方式的设备。而SEW编码器感应旌旗灯号的原理，在前面我们也已经是为大家描述过了，其实感应同步器的运作模式有鉴相型和鉴幅型的两种。这样的设计也体现了SEW减速机设计宗旨。前者是把两个位置差90°、频率和幅值一模一样的沟通交流电压U1 和U2各自放入滑尺上的两个绕组，依据电磁感应原理，定尺上的绕组会出现感应电势U。如滑尺相对定尺搬运，则U的位置相对应变换，经放大后与 U1和U2比相、细分、计数，就可以得出滑尺的位移量。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动;
在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
德国SEW减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另端与固定支架联接。
(三)反力矩支架的安装
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。
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