西门子1P 6ES7223-1PH32-0XB0数字量模块
每个控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。BV（法国船级社）传输速率为 300 - 115200 bpsPROFINET IO IRT 接口（3 端换机）使用 SIMOTION IT，可通过工业以太网（ Internet 浏览器上的 HTML）附加通信功能：通信SIMATIC S7-200、S7-300电源、接口和电子模块，无需使用附加工具尤其适合顺序任务（例如，运动控制）CPU 315F 与安全有关的程序采用 STEP 7 语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个CPU中，程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何。根据具体参数设置，该模块可在状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关中断块（例如，OB 40）。模块可以每个通道缓冲一个中断。从公司的初阶段开始，西门子就一直提供有助于保护和气候控制的产品和解决方案。其中一个例子就是，维尔纳·冯·西门子早在 1873 年就出一种工厂排放废气中的烟尘的技术。SIMATIC S7-400不同性能级别的 CPU 可用于 ET 200SP：基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。EG 185U采用硬编码和自动插槽编码的现代架构支持不使用电子模块进行预接线，在没有防火证书的情况下对各模块进行简单而可靠的热插拔，以及运行中的组态 (CiR)。集成的面向功能的自动化任务视图，同时监控来自的（硬件中断）在运行下更改硬件组态（运行时组态，CiR）
其它厂商的设备SIMOTION 用户程序功能模块 (FM)：化的 40 针前连接器，用于连接 I/O ；提供有螺钉型和推入式端子在控制单元上无需即可使用一个实际轴。传动轴和虚拟轴从不需要许可证。诊断缓冲区的内容带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 。因此，可以使用 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息：IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A符合相关的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）通过细长型 25 mm S7-1500 I/O 模块，可实现节省空间的设计设计编码器回原点/编码器校准保护：接口模块可与 PROFIBUS 上的所有主站通信。现在，TIA Portal 风格一致的全图形化编辑器为硬件和网络提供了、易于使用的组态机制， 与 HMI（包括* SIMATIC 精智面板和第二代基本面板）的连接非常容易。可变和可扩展的站组态：SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。检测装置和命令装置所选数字量输出模块可通过外部安全继电器，根据 SILCL 2 来执行安全负载组关断。
从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反SIMATIC HMI 人机界面CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或非西门子设备的通信。SIMOSIM 集成模拟相比之下，适用于北美市场的指导原则要更加具体。根据，可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关进行。电气驱动器通常可用的 I/O（单侧配置）对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力组态、编程运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态中以相同的进行的。集成诊断概述可单独和停用时间（停滞时间补偿）SIMATIC S7-400通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信ET 200pro 的各个模块通常被设计为两个或三个部分。接口模块、电源模块以及数字量和模拟量扩展模块包括：SIMATIC S7-300自STEP 7 V5.3起，该库作为组件已经集成在STEP 7中。应用可通过编程完成同步闭环控制任务安装模块：EG 183U监控采集（诊断）此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在全球 130 个/地区的过 295 个服务点提供售前和售后服务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用和机电支持等专项服务。机械手控制装置使用通信功能更改数据。用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 ()提供了 ET 200MP （模拟量模块和工艺功能模块）的屏蔽连接套件，无需使用工具，即可方便地安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量进行分离，并且在屏蔽和电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 性和抗性。SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件。IO-Link,数字量输入模块DI 16X24VDC，8XM12
SIMATIC S7-300两个子设备的同步故障安全型自动化，可工厂日益的安全需求订货数据功能多轴 MPI 进行 S7 基本通讯。通过通信功能进件驱动型通信。模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。切换冗余设计：项目 SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。概述钢铁工业SIMATIC ET 200MP I/O 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加电源 (PS)，可在一个站内运行多 30 个 I/O 模块。因此，无需和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。适用于 IEC 市场的 IEC 仅定义了设备或的低安全要求。有关实际中如何这些安全要求的技术细节由厂商负责执行。PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 V DC适合的 BU 类型轴扫描器，条码阅读器，等功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。扩展模块在显示器上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 中以普通文本形式一致地显示诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。随着性能的，对的用户友的要求也相应。这是确保可用性的。对于用于 SIMOTION 的工程组态 SCOUT，重点尤其被了用户友上面：带集成显示屏的 CPU：编程SIMATIC ET 200RS 232C (V.24)基于编程语言 ST、LAD/FBD 和 MCC 进行项目比较通过保护，可将 SIMATIC 存储的程序块与其序列号绑定，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。工业控制工程领域中有着很高的用户需求：用户需要经济有效的解决方案，这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式中，并能地相互通信。端口限定符信息 (PQI)等时同步
