6ES7953-8LG20-0AA0控制要求当按钮按下10次时，点亮指示灯。当按钮再按10次时，指示灯灭。I/O分配累计按钮通断次数I/O分配梯形图累计按钮通断次数梯形图执行过程当SB按下一次时，X0上升沿输入有效，C0与C1同时开始计数，当C0计数到10时，Y0输出为ON，指示灯亮。继续按下SB时，C1继续计数，当C1计数到20时，C1常闭触点断开Y0复位，同时C1的常开触点动作，使C0和C1计数清零，与按下X1时产生的效果相同。越是基础的东西，越要掌握扎实。数控伺服
其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机开始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再开启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。
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