齿轮马达柱塞泵A4VG180DA2D7/32L-NZD02F002S
叶片泵柱塞泵A4VG180HWD7/32L-NZD02N002S
武汉恒斯源液压机电设备有限公司
该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，
并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，
将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，
行星减速机属精密型减速机，例如台湾奥普特AOPTE行星减速机等。减速比可到0.1转-0.5转/分钟。齿轮马达柱塞泵A4VG180DA2D7/32L-NZD02F002S
二、RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，
而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，
齿轮马达柱塞泵A4VG180DA2D7/32L-NZD02F002S
振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增
长运动精度就会显著降低，故世界上许多*高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在*机器人
传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
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