87-01368-01相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机跟踪精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会有效果的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。数控模块
灯泡检查法1。准备一台220／36V降压变压器并按接线(小容量电动机可直接接220V交流电源)。闭合开关S，如灯泡亮，表明两相绕组为头、尾串联，用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量和。如灯泡不亮，表明两组绕组为尾、尾或头、头串联，作用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量差。将检查确定的线头作好标记，将其中一相与接36V电源一相对调重试，以此确定三相绕组所有头、尾端。灯泡检查法2。按接线。闭合开关S，如36V灯泡亮，表示接220V电源两相绕组为头、尾串联。
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