上海楚嘉自动化科技有限公司2008年成立于上海，自成立以来一直致力于*值编码器和解决方案的研发和生产，以创新的高性能产品为客户解决遇到的各种难题
目前在工业自动化行业完善的应用支持和技术服务,为客户提供高可靠性的产品和高标准的服务。本公司的*值编码器输出有模拟量、数字量及混合信号输出集成电路，因此可用于位置控制,帮助客户有效提升系统可靠性。
(shchujiachruo)
江西机器人控制器编码器AFM60B-S4AK032768 产品报价| 每圈步数（*分辨率） | 32,768 (15 bit) |
| 圈数 | 4,096 (12 bit) |
| *分辨率（每圈步数 x 圈数） | 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) |
| 误差极限 G | 0.05° 1) |
| 重复标准偏差 σr | 0.002° 2) |
| 通讯接口 | SSI |
| 初始化时间 | 50 ms 1) |
| 位置数据生成时间 | < 1 μs |
| 编码类型 | Gray |
| 编码流程可参数化 | CW/CCW (V/R?) 可编程 |
| 时钟频率 | ≤ 2 MHz 2) |
| SET（电子调节） | 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 连接类型 | 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) |
| 供电电压 | 4.5 ... 32 V DC |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ? |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
| 机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
| 轴直径 | 10 mm |
| 直线轴承 | 19 mm |
| 重量 | 0.3 kg 1) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | < 0.5 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | < 0.3 Ncm (+20 °C) |
| 允许轴负载 |
80 N / 径向 40 N / 轴向 |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min?1 2) |
| 转动惯量 | 6.2 gcm2 |
| 轴承使用寿命 | 3.0 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外壳防护等级 |
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2) |
| 允许相对湿度 | 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) |
| 运行温度范围 | –40 °C ... +100 °C 3) |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +100 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
