西门子S7-400扩展模块SM431*

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图中，输入设备SB1、SB2、FR与PLC内部的“软继电器”X0、X1、X2的“线圈”对应，由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态，即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状态，这类“软继电器”称为输入继电器；同理，输出设备KM与PLC内部的“软继电器”Y0对应，由“软继电器”Y0状态控制对应的输出设备KM的状态，即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。上海鸿业鑫周晨

因此，PLC用户程序要实现的是：如何用输入继电器X0、X1、X2来控制输出继电器Y0。当控制要求复杂时，程序中还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”，如辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。

要注意的是，PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器单元的状态。单元状态为“1”，相当于继电器接通；单元状态为“0”，则相当于继电器断开。因此，我们称这些继电器为“软继电器”。

6ES7   321-1BH02-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH02-9AJ0	开入模块（16点，24VDC）组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0	开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BH50-9AJ0	开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件   (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0	开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-1BL00-9AM0	开入模块（32点，24VDC）组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0	开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0	开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1FH00-9AJ0	开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0	开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 321-1BP00-0AA0	光电隔离，每组   16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0	光电隔离，每组   16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0	开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH01-9AJ0	开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7   392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0	开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0	开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1BL00-9AM0	开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7   392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0	开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	开出模块（8点，120V/230VAC）