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红外测温仪是用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。它是一种不可见光，其光谱位于可见光中红色以外，所以称红外线。
工程上把红外线占据在电磁波谱中的位置（波段）分为：近红外、中红外、远红外、极远红外四个波段。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于零度），都能辐射红外线。
红外测温仪传感器的测量基础原理
红外光是太阳光谱的一部分，红外光的大特点就是具有光热效应，辐射热量，它是光谱中大光热效应区。红外光一种不可见光，与所有电磁波一样，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。红外光在真空中的传播速度为300000Km/s。红外光在介质中传播会产生衰减，在金属中传播衰减很大，但红外辐射能透过大部分半导体和一些塑料，大部分液体对红外辐射吸收非常大。
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室内多径产生的检测点群目标跟踪算法主要用于对室内环境下多个运动目标进行和稳定跟踪。此算法首先会对原始检测点进行有效聚类，得到不同目标类簇，然后借助扩展卡尔曼滤波算法对不同簇进行跟踪滤波处理，后得到稳定的运动目标航迹。分类人与非人物体算法主要用于人与带有微动的物体（如转动的电风扇、飘动的窗帘等）的区分。微动的物体具有一定的多普勒速度，容易引起毫米波雷达传感器的误判，对其进行跟踪输出。分类人与非人物体算法会统计人与微动物体的特性，提取有效特征，进行目标分类，后只输出人员的跟踪结果。
不同的气体对其吸收程度各不相同，大气层对不同波长的红外光存在不同的吸收带。研究分析表明，对于波长为1——5μm、8——14μm区域的红外光具有比较大的“透明度”。即这些波长的红外光能较好地穿透大气层。自然界中任何物体，只要其温度在零度之上，都能产生红外光辐射。红外光的光热效应对不同的物体是各不相同的，热能强度也不一样。例如，黑体(能全部吸收投射到其表面的红外辐射的物体)、镜体(能全部反射红外辐射的物体)、透明体(能全部穿透红外辐射的物体)和灰体(能部分反射或吸收红外辐射的物体)将产生不同的光热效应。
严格来讲，自然界并不存在黑体、镜体和透明体，而绝大部分物体都属于灰体。上述这些特性就是把红外光辐射技术用于卫星遥感遥测、红外跟踪等军事和科学研究项目的重要理论依据。
他通过FLIRONEPro，*解决过多个小区地暖管道泄漏的问题，下面是他结的检测地暖管道泄漏的一般步骤：1.关闭水路主阀门，之后分别对每个地暖环路依次进行打压试验，找出泄漏点所在的环路。加热经过打压试验初步判断存在漏点的一路盘管。尽量提高热源温度，以保证盘管迅速升温。加热的1-2分钟后，使用FLIRONEPro手机红外热像仪观察红外视角下整个盘管的走向，寻找异常发热点。地暖漏水常存在两个现象：漏水部位管道模糊扩散，存非线状，在红外图片中呈现一团热量；漏水位置温度较高，在红外图片中呈现白亮色。
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此外，跟LiDAR系统不同，红外热成像传感器无惧浓雾或阳光直射。据报道，FLIR在今年年初发布了一款*高分辨率热成像汽车开发套件（ADK），这款ADK搭载了高分辨率FLIRBoson机芯，还配备了英特尔MovidiusMyriad2视觉处理单元，是FLIR目前一款在满足车规要求的紧凑型坚固封装中，匹配低功耗多核视觉处理器的红外热像仪模组。这类热敏传感器已经在多个领域获得广泛应用：热追踪、电路问题探测、火灾现场的人员位置确定等。
红外辐射的物理本质是热辐射。物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，红外辐射的能量就越强。研究发现，太阳光谱各种单色光的热效应从紫色光到红色光是逐渐增大的，而且大的热效应出现在红外辐射的频率范围内，因此人们又将红外辐射称为热辐射或热射线。
红外辐射的基本定律
基尔霍夫定律：在一定温度下，地物单位面积上的辐射通量W和吸收率之比，对于任何物体都是一个常数，并等于该温度下同面积黑体辐射通量W。在给定的温度下，物体的发射率=吸收率（同一波段）；吸收率越大，发射率也越大。
X射线光谱分析仪的好坏常常是以X射线强度测量的理论统计误差来表示的，BX系列波长色散X射线荧光仪的稳定性和再现性，已足以保证待测样品分析测量的精度，被分析样品的制样技术成为影响分析准确度的至关重要的因素，在样品制备方面所花的工夫将会反映在分析结果的质量上。X射线荧光仪器分析误差的来源主要有以下几个方面：1.采样误差：非均质材料样品的代表性2.样品的制备：制样技术的稳定性产生均匀样品的技术3.不适当的标样：待测样品是否在标样的组成范围内标样元素测定值的准确度标样与样品的稳定性4.仪器误差：计数的统计误差样品的位置灵敏度和漂移重现性5.不适当的定量数学模型：不正确的算法元素间的干扰效应未经校正颗粒效应纯物质的荧光强度随颗粒的减小而增大，在多元素体系中，已经证明一些元素的强度与吸收和增应有关，这些效应可以引起某些元素的强度增加和另一些元素的强度减小。
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但协议参数设置和设置都正确，为什么会出现收发不一致的现象呢?时协议参数设置中的波特率都设置为9600bps，实际为9600bps，10126bps的波形图结果对比(如所示)分析为例，分享波特率漂移后导致波形有偏差，从而出现通信异常的原因排查过程。同一波特率下的不同波形结果图首先讲讲UART的原理。当示波器UART信号时，将空闲电平之后的下降沿作为开始位，然后从波形中等间隔采样，以等间隔时间段内的采样点中的多数状态作为该位的数值。
地物的热辐射强度与温度的四次方成正比，所以，地物微小的温度差异就会引起红外辐射能量的明显变化。这种特征构成了红外遥感的理论基础。
玻耳兹曼定律：即黑体辐射通量随温度的增加而迅速增加，它与温度的四次方成正比。因此，温度的微小变化，就会引起辐射通量密度很大的变化。是红外装置测定温度的理论基础。维恩位移定律：随着温度的升高，辐射大值对应的峰值波长向短波方向移动。 stwg139wei
电池状态估计电池各种状态估计之间的关系如所示。电池温度估计是其他状态估计的基础。电池管理系统算法框架，电池温度估计及管理温度对电池性能影响较大，目前一般只能测得电池表面温度，而电池内部温度需要使用热模型进行估计。根据估计结构对电池进行热管理。电池内部温度估计流程，荷电状态(SOC)估计SOC算法主要分为单一SOC算法和多种单一SOC算法的融合算法。单一SOC算法包括安时积分法、开路电压法、基于电池模型估计的开路电压法、其他基于电池性能的SOC估计法等。
