问题
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

解决方案
为解决上述问题，本应用示例采用了：

用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一个系统（硬件和软件）, 用户可以实现标准应用和安全型应用。这意味着：一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络，即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口。这意味着：可以方便地分布式使用该安全激光扫描器；通过过程映像，可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法：支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒。因此，使用该安全激光扫描器，用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

SINAMICS G：使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

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文献

涉及产品

问题
需要通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP，使用一台 SIMATIC S7-300/400 来控制 SINAMICS G110M/G120 变频器。
该控制器可读取和写入变频器的过程数据(控制字和转速整定值或状态字和实际转速)和变频器的参数(斜坡上升时间和斜坡下降时间，错误存储器)。
此时，在一个面板上显示变频器的当前故障和报警，并显示其故障编号和普通文本描述。此外，还会显示变频器故障缓冲区中的当前消息和已确认的消息。

解决方案
对 SINAMICS 的 G110M、G120、G120C、G120D 和 G120P 型号，通过 CPU 315-2 DP/PN 实现上述任务。为此创建的块，一个用于过程数据通信，一个用于参数访问，都可用于您的应用中。
应用示例文档中描述了所需功能的必要组态和编程。

开发环境
此示例中的屏幕画面和下载内容是用以下软件版本创建的：

STEP 7 V5.5 + SP2
WinCC flexible 2008 + SP3
STARTER V4.3.3 (V4.4 用于 G110M)
SINAMICS G11M，带固件版本 V4.7
SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P (含固件 V4.6)

下载

内容		PROFINET	PROFIBUS
文档
简明文档
代码 STEP 7 项目 STEP7 项目仅在项目中使用的 SINAMICS G120 类型以及现场总线方面有所不同。	用于 SINAMICS G110M 的项目
	采用带有 CU240B-2 DP 的 SINAMICS G120 的项目	-
	采用带有 CU240E-2 xx F 的 SINAMICS G120 的项目
	采用带有 CU250S-2 xx 的 SINAMICS G120 的项目
	用于 SINAMICS G120C 的项目
	采用带有 CU240D-2 xx 的 SINAMICS G120D 的项目
	采用带有 CU240D-2 xx F 的 SINAMICS G120D 的项目
	用于 SINAMICS G120P 的项目 (不带安全功能)

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

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文献

涉及产品

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：

图 1：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：

图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
注意事项：
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
参见条目号4884690和7542148。
警告：
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。6SN1118-0DM13-0AA1
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采购电话：
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西门子CPU6ES7313-5BG04-0AB0

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发布时间：2017-08-07

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒

SINAMICS G：使用 S7-300/400 (STEP 7 V5) 通过 PROFINET/PROFIBUS、Safety Integrated (通过终端而不是 G120P) 和 HMI 对 G110M/G120/G120C/G120D/G120P 进行转速控制

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？