西门子CPU6ES7315-2EH14-0AB0

发布时间:2017-08-07

西门子CPU6ES7315-2EH14-0AB0

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西门子CPU6ES7315-2EH14-0AB0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒

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问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。

解决方案 
为解决上述问题,本应用示例采用了:

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
    硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

 

SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件?以及为何需要这些附件?

文档: 西门子工程师本文档!
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描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。

  • 防爆隔板(订货号:6ES7195-1KA00-0XA0)
  • 电缆接线盒 LK 393(订货号:6ES7393-4AA00-0AA0)
  • 背板总线盖板和总线模块盖板(订货号:6ES7195-1JA00-0XA0),订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块,需要在非本安模块之间安装防爆隔板。


图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。


图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。


图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M,可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331(订货号:6ES7331-7SF00-0AB0)所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离,来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面,24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393,必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器,则不能关闭模块前盖板。


图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。


图. 05


图. 06

更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册,条目 ID 1142798

在TIA Portal 中,哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

新手必读: 新手阅读!
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这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。

在 TIA Portal 中,大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。 
也可以选择通过PUT/GET  建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

  • 使用什么类型的面板

  • 使用什么版本镜像

  • 使用什么通讯方式

  • 控制器使用什么版本
      

面板与控制器通讯选项一览

图例

  • "A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.

  • "A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯,使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04),可以配置相应的通讯驱动。

  • "B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而,按照下面的说明你可以建立一个连接。
       

面板组 镜像版本 控制器的通讯路径
V11 V12

V13 SP1

V14

V14 SP1

S7-1200 S7-1500
V1 V2, V3 V4 up to V2.0

Basic Panels 1st Generation

X - - A A B B
- X - B A A A
Basic Panels 2nd Generation - - X B A A A
Comfort Panels X - - B A B B
- X X B A A A
Mobile Panels
(except Mobile Panel 177)
X - - B A B B
- X - B A A A

Mobile Panel 177

X - - B A B B
- X - B A A* A*

(Operator/Touch) Panels

X - - B A B B
Multi Panels X - - B A B B
- X - B A A A

表 01
  

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")

  • 在这种组态中,这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序,实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接,但不能在面板侧作为活动连接选择它。
       

图. 01
   
  • 在TIA Portal工程系统中选择相关面板,打开“连接”菜单。 
     创建新连接。 
     选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序(1)。 
     选择“以太网”作为接口(2)。 
     输入PLC的IP地址(3)。 
     将PLC的扩展槽设为“1”(4)。


   


图. 02
  
  • 通过 PUT/GET  通讯创建一个HMI 连接。 
    确保有关的块被配置为“非优化”。 
    访问必须是的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空,因此把相关标签设置为"" 。


  


图. 03

  

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致,在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
如果在硬件目录中没有列出所需的面板,则无法建立连接。


如何确定面板上的镜像版本

  1. 在boot loader 中读取版本(在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本)(1)。

  2. 欲了解更多详细信息,请单击启动加载程序中的“Setting””(2)和资源管理器中“OP”(3)。

  3. 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡(4)。 

  4. 读出面板上的镜像版本(5)。
      


图. 04
 

如何确定TIA Portal上的镜像版本 

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络"。 

  3. 右键点击操作面板。

  4. 点击 "更改设备/版本"。

  5. 在“当前设备:”,“版本:”旁可以找到当前编程版本的镜像版本(1)。如果版本与面板上的版本不同,则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

  6. 如果在设备树选择设备(2),然后在“新设备:”,“版本:”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本(3),可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
       


图. 05
 

通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而,仍然可以通过以下步骤建立通信连接:

使能 PUT 和GET

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

  3. 点击控制器 (2)。

  4. 打开属性点击 "常规" (3)。

  5. 点击"保护"。

  6. 向下滚动(4)。

  7. 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
       


图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。


创建非优化块

  1. 在项目导航中打开控制器 (1)。 

  2. 打开"程序块" 。

  3. 双击与面板通信的块(2)。 

  4. 打开属性,点击 "属性" (3)。

  5. 取消选择"优化的块访问" (4)。

  6. 用“确定”确认设置
      

 
611伺服驱动器
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采购电话: 田敏  
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