问题
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

解决方案
为解决上述问题，本应用示例采用了：

用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一个系统（硬件和软件）, 用户可以实现标准应用和安全型应用。这意味着：一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络，即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口。这意味着：可以方便地分布式使用该安全激光扫描器；通过过程映像，可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法：支持 3 个扫描范围、多 8 个区域组和多 8 个监控盒。因此，使用该安全激光扫描器，用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件？以及为何需要这些附件？

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文献

涉及产品

描述
本文列出了可订购的分布式 IO 设备的附件的览。

防爆隔板（订货号：6ES7195-1KA00-0XA0）
电缆接线盒 LK 393（订货号：6ES7393-4AA00-0AA0）
背板总线盖板和总线模块盖板（订货号：6ES7195-1JA00-0XA0），订货包包括 4 个背板总线盖板和 1 个总线模块盖板。

防爆隔板
如果在本质安全区域给 ET 200M 组态有源总线模块，需要在非本安模块之间安装防爆隔板。

图. 01

把防爆隔板安装在总线模块的右侧。

图. 02

图. 03 是带有源总线模块的安装导轨、S7-300 模块和防爆隔板的尺寸图。

图. 03

如果用总线连接器组态 ET 200M，可以使用占位模块来隔离标准模块和本安模块。

电缆接线盒 LK393
除了模拟量模块 SM331（订货号：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模块都需要从前连接器为其提供 DC 24V 负载电源。通过使用电缆接线盒 LK 393 保持本安区和非本安区线缆的小距离，来实现过程信号安全隔离。过程信号在下面，24V 电源线在上面的隔离管中。

注意
当使用电缆接线盒 LK 393，必须使用螺钉连接方式的前连接器。如果使用弹簧连接方式的前连接器，则不能关闭模块前盖板。

图. 04

背板总线盖板和总线模块盖板
使用背板总线盖板来封闭不用的插槽。用总线模块盖板用来封闭后面的总线模块。总线模块盖板是随总线模块 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的。背板总线盖板需要单独订购。

图. 05

图. 06

更多信息
有关分布式 IO ET 200M 的更多信息可以参考手册，条目 ID 1142798。

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

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文献

涉及产品

通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置结

以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 2
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 3
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。

图. 4
在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。

图. 5
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到 “模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 6
在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 7
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 8
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 9
在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

图. 10
在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。

图. 11
将组态下载到S7-300CPU。

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个S7-1500 CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-1500CPU。

图. 12
在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 13
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 14
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 15
在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
项目里添加一个S7-300CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-300CPU。

图. 16
按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 17
在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 18
在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。

图. 19
在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

3RW4426-1BC44
3RW4466-6BC44
3RW2920-1DA00
3RW4426-1BC34
3RW4466-6BC34
3RW2920-2AD00
3RW4426-3BC44
3RW4466-2BC44
3RW2920-2AE00
3RW4426-3BC34
3RW4466-2BC34
3RW2920-2AH00
3RW4426-1BC45
3RW4466-6BC45
3RW2920-2AJ00
3RW4426-1BC35
3RW4466-6BC35
功能性
紧凑型 SIRIUS 3RW30 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta 起动的接触器所需空间的三分。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间，还完全省去了 wye-delta 起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显，这些高额定值极少用作高技术解决方案。

同时，连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。

这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。

西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0

西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0

发布时间：2017-08-07

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒

可以为分布式 IO 设备 ET 200M 订购哪些附件？以及为何需要这些附件？

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

在同一个项目下的配置

在两个不同项目下的配置