P0914WM FBM241c福克斯波罗FOXBORO产品介绍FOXBOROP0914WM FBM241c福克斯波罗FOXBORO
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PLC在汽轮机危急跳闸系统的冗余方案 汽轮机紧急跳闸保护ETS系统是采用了可编程控制器PLC组成的冗余控制系统，主要介绍了几种PLC在ETS系统的冗余方案。 汽轮机危急跳闸系统(ETS)是汽轮机保护*重要的一环，它是汽轮机电跳闸的出口，其运行安全与否直接影响到汽轮机的安全运行。ETS监测汽轮机的一些重要参数，如:润滑油压力、凝汽器真空、汽机转速、转子振动、轴向位移等，当这些参数越限时，输出跳闸信号到跳闸电磁阀，跳闸电磁阀卸掉保安系统的保安油，使汽轮机的主汽阀和调节阀迅速关闭，完成汽轮机跳闸的功能，使汽轮机紧急停机，处于安全状态，以避免发生严重的后果。 汽轮机紧急跳闸系统是电厂重要的安全保护系统，系统的可靠性直接影响电厂机组的安全。由于ETS系统是确保机组安全运行的*一道自动保护装置，因此，对系统的可靠性和快速性有非常高的要求。目前我国均已采用了以可编程控制器PLC控制取代继电器控制为核心组成的冗余配置的ETS系统。 在OB100里调用FC100 ‘SWR_START’块进行软冗余的初始化，用户需要在其中定义冗余部分的数据区，该数据区可以包括：一个过程映象区，一个定时器区，一个计数器区，一个位地址区和一个数据块区，S7-300同步的*数据量为8 kBytes，S7-400同步的*数据量64kBytes。在OB86里调用FC102 ‘SWR_DIAG’块进行软冗余的诊断，导致主从站通讯出错时CPU不会发生停机。 下载程序时A路与B路程序必须分别下载，下载完成后当CPU的RUN指示灯亮和仅一个ET200M模块的ACT指示灯亮，而CPU和ET200M模块无SF或BUSF灯闪烁，即代表该软冗余系统已正常工作。 该方案采用西门子S7—400H冗余的PLC控制系统，S7-400H系列PLC是西门子公司专为高端应用场合设计的冗余系统，采用双机热备的硬件冗余机制，其工作电源、通信网络设备、CPU、操作站均为冗余设置，一旦主系统发生故障，能够自动无缝切换到热备用系统，实现平稳的Master—Reserve转换，使整个系统可以容错运行．从而避免了传统的单机系统因故障停机而造成损失，大大增强了系统的稳定性和可靠性。 S7-400H 是容错自动化系统，只有在其它措施配合下控制安全相关过程时才需要使用。S7-400H的容错性是通过两个并行的中央控制器实现的，它们的CPU通过光纤连接，并通过冗余的PROFIBUS-DP线路对冗余I/O进行控制。每个CPU 需要两个同步模块，通过光缆成对连接。两个冗余的S7-400H CPU 之间的通讯使用同步模块。在发生错误时，将会出现一个无扰动的控制传输，即未受影响的热备设备将在中断处继续执行而不丢失任何信息。 标准S7-400 系统的设计和编程规则也适用于S7-400H。就用户程序的执行而言，S7-400H 的运行方式与标准系统完全相同。操作系统的集成同步功能会自动在后台执行，无需在用户程序中组态这些功能。在冗余操作中，用户程序会在两个CPU 上冗余地存储并由事件驱动同步执行。但我们提供了多个用来优化程序的块，用以改善其对因更新等操作而导致的任何周期延长情况的响应。 除S7-400和S7-400H系统中支持的块外，S7-400H 软件还另外提供了可用来影响冗余功能的块。通过STEP 7在用户程序中使用SFC 51“RDSYSST”执行该查询。使用OB 70- I/O 冗余错误与OB 72-CPU 冗余错误等组织块来响应S7-400H 的冗余错误。可以使用SFC 90 "H_CTRL"禁止主站CPU 上的链接、禁止主站CPU 上的更新和删除、恢复或立即启动周期性自检的测试组件三种方式影响容错系统。 下载用户程序至CPU0，将CPU0 的模式选择器开关设为RUN，然后再设置CPU1 上开关，以启动S7-400H自动化系统。CPU 执行暖启动，并调用OB 100。结果CPU0 作为主CPU 启动，CPU1 作为备用CPU 启动。 链接并更新备用CPU后，S7-400H 处于冗余模式并执行用户程序。当CPU0与CPU1的RUN指示灯亮， INTF、EXTF、 BUSF1 和BUSF2 、IFM1F 、IFM2F和REDF指示灯都熄灭后，S7-400H冗余系统已正常工作。 施耐德Quantum硬冗余系统（Modicon Quantum热备系统）需要在两个底板上配有相同的硬件、软件和固件。其中一个控制器(PLC) 作为主控制器，另一个控制器作为备用控制器。在每个扫描周期后主控制器都要对备用控制器进行更新。主控制器和备用控制器经常通信，对整个系统的健康状况进行监控。 如果主控制器故障，备用控制器会在一个扫描周期内代替主控制器起控制作用。主控制器执行应用程序，控制RIO，在每次扫描（程序周期）之后更新备用控制器。如果主控制器故障，备用控制器在一个扫描周期内将起控制作用。 Modicon Quantum热备系统是由Concept软件、配备热备套件、电源和远程I/O(RIO)等组成。经济型热备套件140由两只CPU、两只电源、两只热备模块140 CHS 11000组成。在热备控制站A和B上可以配备一套经济型热备套件和各配一只RIO通讯模块140 CRP 93200，在远程站配备了RIO适配器140 CRA 93200，外加电缆与分离器的连接可组成一套经济型的热备系统。 现在的Modicon Quantum控制器使用Concept软件，*多能传送应用数据约128Kb，包括已定位数据(在状态RAM中)和非定位数据。为传送非定位数据，系统必须使用状态RAM中一部分3x区域。施耐德电气选择这种方法是为了与现有的CHS 选项模块(140 CHS 11000)相兼容。 。
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KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-112 KOLLMORGEN IND B-402-B-23 NSFP B402B23 Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 3 axis TPA ISOFLUX KOLLMORGEN IND M-405-B-A3 USPP M405BA3 KOLLMORGEN IND JR16M4CH USPP JR16M4CH INLAND KOLLMORGEN M4 3304-00M-503 MOTOR KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-P?0 USPP 60WKSM24006P0 KOLLMORGEN IND B-204-B-21-B2 USPP B204B21B2 KOLLMORGEN IND B-402-A-23 NSPP B402A23 KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-112-040?0 KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4-206J-20C2 Inland Kollmorgen DC Motor TT-5301-106-C __ TT5301106C Kollmorgen Servo-controlle?r, motor, 2 cables as shown DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE10260 DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE 20560 KOLLMORGEN ATS-SERVOSTAR 603-AS-BV Servo Drive ! WOW ! Kollmorgen ServoStar 620 600 Servo Amplifier 14kVA KOLLMORGEN GOLDLINE XT SERVO MOTOR AND CONTROLLER KIT Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-1049 Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-49 Kollmorgen Inland Motor Drive A-70082-1 SM-5015-46 Inland Kollmorgen SCR Drive TPA/3-13825-623?-3X2984B5 KOLLMORGEN M-405-A-21 SERVO MOTOR New in box Kollmorgen Servostar CD 603-AS KOLLMORGEN INLAND MOTOR TTR-2922-111-D-?03-C & ENCODER ENCODER 11BRW-300-B1 GEAR RATIO 2/1 Kollmorgen/Indu?strial Drives BDS4-206J-204B2 Amplifier KOLLMORGEN GOLDLINE M 207 B 24 Motor with Servostar CD KOLLMORGEN IND BDS4A220J-0001-?404D21P USPP BDS4A220J000 KOLLMORGEN IND BDS4A-220J-0001?-406B2 USPP BDS4A220J0001 KOLLMORGEN SERVO MOTOR B-206-A-21 KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-00200?-204C-2-020 KOLLMORGEN SERVO DRIVE BDS5A-106-01010?/03011A2-030 KOLLMORGEN IND SR20000-000000 NSFP SR20000000000 KOLLMORGEN IND S20660-CNS USPP S20660CNS KOLLMORGEN SEIDEL S60601 USPP S60601 KOLLMORGEN IND SE06000-000000 NSFP SE06000000000 KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 NSFP SR06000000000 Kollmorgen ServoStar 300 310 4kVa 10a ! S31061-EI ! WOW KOLLMORGEN SERVOSTAR 601 601-AS 601AS DC SERVO DRIVE KOLLMORGEN BDS4A-230J-604B?2 SERVO DRIVE 30 AMP XLNT Kollmorgen CR10260 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen Goldline XT MTC726B1-R1D1 Servo Motor NEW KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001?-202B21P USPP BDS4A203J00 Kollmorgen Servostar 610-AS 600 servo amplifier Kollmorgen Servo Motor TT-2952-3058-C ___ TT29523058C KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206 Kollmorgen CR10250 Servostar Servo star drive,warranty Kollmorgen BDS4A-220J-0001?404D21P Servo Drive/Amp KOLLMORGEN BDS4 SERVO DRIVE BDS4A-220J404B?D UL2Z * Kollmorgen VFS5-240-00120?2034C-002 KOLLMORGEN SEIDEL SERVO MOTOR KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000?-104A2-030 NSPP BDS5A2030 。
