SMCEP910-010N电动执行器／微型出杆型 LEPY
・体积小・重量轻。
W20.5mm×H30mm×L125.6mm，质量240g。
・*压触推力：50N。
・重复定位精度：±0.05mm。
・位置、速度、推力的设定（64点）。
・*速度 （水平）：350mm/s。
型号确认
顺序1 搬运质量－速度的确认 <速度－垂直搬运质量图>
顺序2 工作节拍时间的确认
工件质量:0.2[kg]
速度:200[mm/s]
加速度、减速度:3,000[mm/s2
行程:40[mm]
工件安装条件: 垂直上升下降搬运
使用条件
型号选定顺序
定位控制 选定顺序
选定例
顺序1 搬运质量－速度的确认
(垂直搬运) 顺序2 工作节拍时间的确认
由以下的计算方法，算出工作节拍时间。
工作节拍时间:T由下述公式求出。
参见<速度－垂直搬运质量图>
由工件质量和速度选择对象型号。
选定例)
由右图、暂时选择LEPY6J。
T4: 稳定时间会由电机种类、负载及步信息的定
位宽度等条件而不同，选定时请参考下值
计算。
T2: 匀速时间由下述公式求出。
T1:加速时间、及T3:减速时间由下述公式求出。
L ：行程[mm]…(运转条件)
V ：速度[mm/s]…(运转条件)
a1 ：加速度[mm/s2]…(运转条件)
a2 ：减速度[mm/s2]…(运转条件)
T1 ：加速时间[s]…到达设定速度为止的时间
T2 ：匀速时间[s]…以一定速度运转的时间
T3 ：减速时间[s]…从匀速运转到停止的时间
计算例) T4 ：稳定时间[s]…到完成定位的时间
从T1到T4的值如下所示。
〈速度－垂直搬运质量图〉
(LEPY6／步进电机)
※水平搬运的场合需要外部导向，导向因条件各有不同。请参见
SMCEP910-010N电动执行器／微型出杆型 LEPY
